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龙图腾网获悉杭州智元研究院有限公司申请的专利一种高可靠机载总线通信装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121051057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511588899.8，技术领域涉及：G06F15/163；该发明授权一种高可靠机载总线通信装置及方法是由杨波;包令聪;柯晨旭;刘亚旭;田聪玲;娄斌;金磊;张渊松;李烨;沈聿航设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高可靠机载总线通信装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高可靠机载总线通信装置及方法，所述总线通信装置内部采用ARM处理器和FPGA处理器的异构计算架构，ARM处理器和FPGA处理器之间采用并行EMIF和差分串行PCIe双通信，ARM处理器根据不同设备的ID号进行分类，并发送给FPGA处理器；FPGA处理器中预存各设备的数据格式包，将收到的设备数据与格式包比对校验，确认无误后，根据优先级通过总线1与总线2同时发送到系统总线；外部设备通过协议接口经过所述总线通信装置，实现与飞控计算机、机载计算机的总线通讯。本发明在飞行器尤其是载人飞行器上实现机载设备与控制器系统间顺畅可靠通信，并通过有效监控和管理保障机载系统总线的可靠安全性。

本发明授权一种高可靠机载总线通信装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种高可靠机载总线通信装置，机载设备通过总线通信装置与飞控计算机、机载计算机形成总线系统，其特征在于，所述总线系统采用总线1和总线2双冗余总线；所述总线通信装置内部采用ARM处理器和FPGA处理器的异构计算架构，ARM处理器和FPGA处理器之间采用并行EMIF和差分串行PCIe双通信，ARM处理器根据不同设备的ID号进行分类，并发送给FPGA处理器；FPGA处理器中预存各设备的数据格式包，将收到的设备数据与格式包比对校验，确认无误后，根据优先级通过总线1与总线2同时发送到系统总线；外部设备通过协议接口经过所述总线通信装置，实现与飞控计算机、机载计算机的总线通讯； 所述FPGA处理器中设计总线故障及负载率监测模块，所述总线故障及负载率监测模块提前设置总线波特率和固定时间窗口，利用FPGA脉冲沿计数原理和CAN总线NRZ编码原理，实时监测总线负载率及误码率，并采用滑动窗口算法平滑总线负载率波动，使总线负载率更加平稳，当总线负载率达到设定值或误码率达到设定阈值，向飞控计算机和机载计算机发出报警消息； 所述利用FPGA脉冲沿计数原理和CAN总线NRZ编码原理，实时监测总线负载率及误码率，具体包括：实时检测填充位计入总位数，检测到7个隐性位，标志帧结束，停止计数并将该帧位数累加到总计数器；错误帧处理，检测到错误标志时，同样计数错误帧的所有位；产生固定的统计周期，触发负载率计算； 所述ARM处理器和FPGA处理器之间采用并行EMIF和差分串行PCIe双通信，具体为：若设备需要与飞控计算机之间进行实时性、周期性的数据交互，则采用低延时的并行EMIF的通讯方式；若另一设备与机载计算机之间传递非实时批量数据，则采用串行PCIe的通讯方式； 所述ARM处理器采用AM6442，FPGA处理器采用EP4CE10。

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