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龙图腾网获悉中孚安全技术有限公司申请的专利一种基于多模态融合感知的调制方式识别方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121051438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511596214.4，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权一种基于多模态融合感知的调制方式识别方法、系统及设备是由王超;罗圣美;乔幼芽;牛余晓;蒋荣;蔡力兵;刘学生设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态融合感知的调制方式识别方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多模态融合感知的调制方式识别方法、系统及设备，主要涉及调制方式识别技术领域，用以解决现有方案直接将信号的时域信息、频域信息、时频信息作为机器学习模型的输入，存在计算量大、结果缺乏解释性等问题、调制信号识别主要关注其中某个单一的分类识别问题的问题。包括：利用处理后信号对应的I路和Ｑ路信号，获得1*M维输出特征；将1*M维输出特征投影到1*N维投影向量上；将投影向量输入Transformer编码器，利用Transformer编码器中的多头自注意力获得输出的多头注意力数据；经过前馈网络处理多头注意力数据，获得输出数据；将输出数据输入softmax函数，获得具体调制类型。

本发明授权一种基于多模态融合感知的调制方式识别方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态融合感知的调制方式识别方法，其特征在于，所述方法包括： 将采集到的信号分为K段，对每段信号中的信号点进行加窗，获得加窗后信号点；对加窗后信号点按照周期图的方法，计算每段的功率谱；利用功率谱，获得功率谱密度；当功率谱密度小于预设阈值时，确定不存在信号，停止识别；当功率谱密度大于等于预设阈值时，利用功率谱，获得平均功率、功率谱方差；利用平均功率、功率谱方差，计算检测门限；利用检测门限，滤除噪声样本点，获得处理后信号； 利用处理后信号对应的I路和Ｑ路信号，获得瞬时幅度、瞬时相位、瞬时频率和在复平面上的星座图；利用一维卷积层同步采集瞬时幅度、瞬时相位、瞬时频率的一维信号表征特征，利用全连接层，获得一维融合特征；利用二维卷积层采集星座图的二维信号表征特征，利用全连接层，映射为一维星图特征；利用Multiply层对一维融合特征和一维星图特征进行融合连接，获得1*M维输出特征； 将1*M维输出特征投影到1*N维投影向量上；其中，M大于N； 将投影向量输入Transformer编码器，利用Transformer编码器中的多头自注意力获得输出的多头注意力数据；经过前馈网络处理多头注意力数据，获得输出数据；将输出数据输入softmax函数，获得具体调制类型。

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