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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种地铁多线路换乘站洪水多目标动态疏散路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121052483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511587769.2，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种地铁多线路换乘站洪水多目标动态疏散路径规划方法是由张予馨;芮易;熊秀真;徐景浩;朱合华设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地铁多线路换乘站洪水多目标动态疏散路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地铁多线路换乘站洪水多目标动态疏散路径规划方法，包括：通过获取地铁站结构信息建立三维空间模型并抽象为网络表示；利用水文传感器、视频监控获取实时水情信息，并进行预处理与融合，生成统一时空参考下的水情感知数据；通过视频目标检测实时获取站内人群信息，并计算人流密度与通行能力，形成人流态势感知数据；结合水情、人流态势及可通行性约束，采用实时路径搜索算法为不同类型乘客生成多条分群疏散路径候选方案；将疏散路径按乘客类型分类，通过多终端通道下发疏散指引，实现对出站乘客、转乘乘客及行动不便乘客的差异化动态引导。该方法能够实时响应洪水灾害和人流变化，提升地铁换乘站疏散效率与安全性。

本发明授权一种地铁多线路换乘站洪水多目标动态疏散路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种地铁多线路换乘站洪水多目标动态疏散路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标地铁站的结构信息，并基于所述结构信息建立站内的三维空间模型，将所述三维空间模型抽象为网络表示； 通过水文传感器、视频监控获取实时的水情信息； 对水情信息进行预处理与融合，获得统一时空参考下的水情感知数据；所述水情感知数据包括水深、水流速度矢量及水覆盖范围； 通过视频目标检测，实时获取站内的人群信息，并基于所述人群信息生成实时人流态势感知数据；所述人流态势感知数据包括人流密度与通行能力； 结合水情感知数据、人流态势感知数据及预设的可通行性约束，为不同类型乘客在三维空间模型中各格元设置差异化的通行成本；基于各类乘客的起点、终点及差异化通行成本，利用A*算法结合三维空间模型的水平连通边集与竖向连通边集进行实时路径搜索，生成多条分群疏散路径候选方案； 将多条分群疏散路径候选方案按乘客分类并通过多种终端通道下发对应的疏散指引； 所述结合水情感知数据、人流态势感知数据及预设的可通行性约束，为不同类型乘客在三维空间模型中各格元设置差异化的通行成本，具体包括： 对乘客进行标签分类，分为出站乘客、转乘乘客与行动不便乘客； 对各类乘客，基于水情感知数据、人流态势感知数据，对三维空间模型中的各个格元设置对应的通行成本；所述通行成本，公式为： 其中，为乘客类型k在时刻t在格元的通行成本；乘客类型包括出站乘客、转乘乘客与行动不便乘客，为出站乘客，为转乘乘客，为行动不便乘客；、、、、分别表示格元在时刻t的水深、水速、人流密度、通行能力、水面面积；水速根据水流速度矢量获得；水面面积根据水面多边形边界确定；表示格元i的面积；、、、分别表示最大水深、最大流速、最大人流密度及最大通行能力；、、、、分别为乘客类型k的权重系数，其中，各类乘客的权重系数各不相同。

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