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龙图腾网获悉大连理工大学宁波研究院申请的专利矿球团粒度检测方法、装置、计算机设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511589101.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权矿球团粒度检测方法、装置、计算机设备以及存储介质是由周子杰;陈亭伟;卢湖川;王一帆;王立君设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿球团粒度检测方法、装置、计算机设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种矿球团粒度检测方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：根据工业摄像机采集的待标定矿球团的原始图像，确定密集运动区域图像，将密集运动区域图像转换为热力图像；将热力图像转换到色调‑饱和度‑明度色彩空间，确定高频区域掩膜；通过滑动窗口，根据高频区域掩膜确定目标检测图像；通过霍夫变换算法，基于预设的检测尺度和霍夫变换参数，对目标检测图像进行边缘检测，确定第一矿球团检测图像；基于分水岭算法对目标检测图像进行边缘检测，确定第二矿球团检测图像；通过融合判别模型，根据第一矿球团检测图像和第二矿球团检测图像确定目标矿球团图像，确定待标定矿球团的矿球团粒度。提高了矿球团粒度的检测精度。

本发明授权矿球团粒度检测方法、装置、计算机设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种矿球团粒度检测方法，其特征在于，包括： 获取工业摄像机采集的待标定矿球团的原始图像，并根据所述原始图像，确定密集运动区域图像，且将所述密集运动区域图像转换为热力图像； 将所述热力图像转换到色调-饱和度-明度色彩空间，获取转换图像，并从所述转换图像中提取高频区域掩膜； 通过滑动窗口，从所述高频区域掩膜中提取出待处理图像，对所述待处理图像进行滤波处理和均衡化处理，确定目标检测图像； 通过霍夫变换算法，基于预设的检测尺度，以及检测尺度对应的霍夫变换参数，对目标检测图像进行边缘检测，确定第一矿球团检测图像；霍夫变换参数包括最小圆心距离参数和累加器阈值参数； 基于分水岭算法对目标检测图像进行边缘检测，确定第二矿球团检测图像； 通过融合判别模型，根据所述第一矿球团检测图像和所述第二矿球团检测图像，确定目标矿球团图像，并通过标定板对所述目标矿球团图像中的待标定矿球团的粒度进行标定，确定所述待标定矿球团的矿球团粒度； 通过融合判别模型，根据所述第一矿球团检测图像和所述第二矿球团检测图像，确定目标矿球团图像，包括： 通过融合判别模型，确定所述第一矿球团检测图像中的待标定矿球团和所述第二矿球团检测图像中的待标定矿球团之间的矿球团距离； 基于所述矿球团距离，从所述第一矿球团检测图像和所述第二矿球团检测图像中确定待匹配矿球团； 根据所述待匹配矿球团的矿球团半径和矿球团区域重叠面积，对所述待匹配矿球团进行融合处理，确定融合图像，并根据所述第一矿球团检测图像、第二矿球团检测图像和所述融合图像，确定目标矿球团图像。

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