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龙图腾网获悉武汉惟景三维科技有限公司申请的专利标志点匹配方法、拼接方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511589786.X，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权标志点匹配方法、拼接方法、装置、设备和存储介质是由夏诗言;江浩;张维成;袁超飞设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本标志点匹配方法、拼接方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种标志点匹配方法、拼接方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取当前帧标志点集合和缓冲帧标志点集合；当前帧标志点集合包括当前帧标志点；缓冲帧标志点集合中的缓冲帧标志点是从全局标志点中选取的；获取当前帧标志点对应的第一距离矩阵和缓冲帧标志点对应的第二距离矩阵；基于第一距离矩阵和第二距离矩阵，得到当前帧标志点和缓冲帧标志点的同名匹配点对；同名匹配点对包括当前帧标志点的同名点；基于当前帧标志点的同名点对缓冲帧标志点进行更新，得到更新后的缓冲帧标志点；更新后的缓冲帧标志点用于与下一帧标志点的匹配。采用本方法能够缩短标志点的匹配时间，从而提高实时性。

本发明授权标志点匹配方法、拼接方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标志点匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前帧标志点集合和缓冲帧标志点集合；其中，所述当前帧标志点集合包括当前帧标志点；所述缓冲帧标志点集合中的缓冲帧标志点是从全局标志点中选取的；所述当前帧标志点集合和缓冲帧标志点集合的交集结果不为空集；且所述当前帧标志点的数量小于所述缓冲帧标志点的数量； 获取所述当前帧标志点对应的第一距离矩阵和所述缓冲帧标志点对应的第二距离矩阵； 基于所述第一距离矩阵和所述第二距离矩阵，得到所述当前帧标志点和所述缓冲帧标志点的同名匹配点对；所述同名匹配点对包括所述当前帧标志点的同名点； 将所述当前帧标志点的同名点写入缓冲帧，并记录写入所述缓冲帧的同名点对应的帧索引；从所述当前帧标志点中获取第一种子点，以所述第一种子点为基准点在所述全局标志点中获取第一目标个数的目标标志点，并写入所述缓冲帧，记录所述目标标志点对应的帧索引；在所述缓冲帧中存储的标志点的个数大于数量阈值的情况下，则删除所述缓冲帧中最小帧索引对应的标志点，得到更新后的缓冲帧标志点；其中，所述第一目标个数小于所述数量阈值；所述更新后的缓冲帧标志点用于与下一帧标志点的匹配；其中，所述下一帧标志点是当前帧的下一帧对应的标志点。

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