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龙图腾网获悉深圳市华茂欧特科技有限公司申请的专利PWM控制模拟量输出方法、装置、计算机设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121055938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511596311.3，技术领域涉及：H03K7/08；该发明授权PWM控制模拟量输出方法、装置、计算机设备以及存储介质是由黄善富;周开德;龙震设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本PWM控制模拟量输出方法、装置、计算机设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种PWM控制模拟量输出方法、装置、计算机设备以及存储介质，所述方法包括获取目标模拟量输出值V，并转换为目标定点量化值D；选定输出模拟量变化率低于预设阈值的时刻作为稳定时刻t1，采集稳定时刻t1的稳态占空比P1、稳态量化值D1和稳态模拟量输出值V1，并根据稳态占空比P1、稳态量化值D1和稳态模拟量输出值V1计算得到稳定时刻t1的电容的RC时间常数；根据目标定点量化值D与稳定时刻的稳态量化值D1选择对应的分段处理策略生成PWM输出占空比P；对PWM输出占空比P进行积分校正，得到修正占空比P`；将校正后的修正占空比P`更新至PWM寄存器，得到实际输出模拟量，值为实际模拟量输出值V`。本申请具有提高PWM控制模拟量输出实时性的效果。

本发明授权PWM控制模拟量输出方法、装置、计算机设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种PWM控制模拟量输出方法，其特征在于，所述PWM控制模拟量输出方法包括： 获取目标模拟量输出值V，并将所述目标模拟量输出值转换为目标定点量化值D； 选定输出模拟量变化率低于预设阈值的时刻作为稳定时刻t1，采集所述稳定时刻t1的稳态占空比P1、稳态量化值D1和稳态模拟量输出值V1，并根据所述稳态占空比P1、所述稳态量化值D1和所述稳态模拟量输出值V1计算得到所述稳定时刻t1的电容的RC时间常数； 根据所述目标定点量化值D与所述稳定时刻的所述稳态量化值D1选择对应的分段处理策略生成PWM输出占空比P； 对所述PWM输出占空比P进行积分校正，得到修正占空比P`； 将校正后的所述修正占空比P`更新至PWM寄存器，得到实际输出模拟量，所述实际输出模拟量的值为实际模拟量输出值V`； 所述根据所述稳态占空比P1、所述稳态量化值D1和所述稳态模拟量输出值V1计算得到所述稳定时刻t1的电容的RC时间常数，具体包括： 根据电容充电公式Vt=Vu*1−e−tRC求解得到RC时间常数的值，即， 在稳定时刻t1时，即t=t1时，Vt=V1，且电容在开始充电时的初始电压V0=0， 由于Vu=VCC*P1，VCC*P1=D1*VmaxDmax， 所以P1=D1*VmaxVcc*Dmax，推导得到Vu=VCC*P1=D1*VmaxDmax，代入所述电容充电公式得到V1=D1*VmaxDmax*1−e−t1RC，进一步推导得到RC=t1-ln1-V1*DmaxD1*Vmax，其中Vt为t时刻电容的模拟量，Vu为电容充满电时刻的模拟量，Vcc为电源模拟量，Vmax为PWM模拟量输出的最大值，Dmax为顶点量化值的最大值； 所述分段处理策略，具体包括： 获取PWM周期时间T； 当所述目标定点量化值D小于等于所述稳态量化值D1时，根据所述目标定点量化值D计算得到PWM输出占空比P； 当所述目标定点量化值D大于所述稳态量化值D1时，计算稳定时刻t1之前的前序占空比与稳定时刻t1之后的补偿占空比之和，得到PWM输出占空比P。

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