交通运输部水运科学研究所黄国庆获国家专利权
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龙图腾网获悉交通运输部水运科学研究所申请的专利外载荷离散化驱动的自动系泊系统弱耦合减摇控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121062864B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511364533.2，技术领域涉及：B63B21/00；该发明授权外载荷离散化驱动的自动系泊系统弱耦合减摇控制方法是由黄国庆;陈庆为;赵溦设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本外载荷离散化驱动的自动系泊系统弱耦合减摇控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种外载荷离散化驱动的自动系泊系统弱耦合减摇控制方法，首先获取外载荷连续作用数据与自动系泊系统减摇组件关联数据，接着对外载荷连续作用数据进行离散化划分处理得到多个离散化外载荷单元，然后基于减摇组件关联数据建立弱耦合减摇控制链路，利用离散化外载荷单元依次驱动该弱耦合减摇控制链路生成各减摇组件对应的减摇控制指令，最后将减摇控制指令输出至减摇执行组件执行减摇动作，从而降低了计算复杂度，提高了控制响应速度和系统稳定性，增强了减摇效果，保障了海上设施安全。
本发明授权外载荷离散化驱动的自动系泊系统弱耦合减摇控制方法在权利要求书中公布了：1.一种外载荷离散化驱动的自动系泊系统弱耦合减摇控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取外载荷连续作用数据与自动系泊系统减摇组件关联数据，所述外载荷连续作用数据包含系泊系统承受的连续外载荷作用过程信息，所述自动系泊系统减摇组件关联数据包含自动系泊系统中各减摇组件的功能关联信息与动作响应范围信息； 对所述外载荷连续作用数据进行离散化划分处理，得到多个离散化外载荷单元，所述离散化外载荷单元包含对应时间片段内的外载荷作用特征与作用方向信息； 基于所述自动系泊系统减摇组件关联数据，建立弱耦合减摇控制链路，所述弱耦合减摇控制链路包含各减摇组件的独立控制子链路及独立控制子链路间的耦合协调机制； 利用所述多个离散化外载荷单元依次驱动所述弱耦合减摇控制链路，生成各减摇组件对应的减摇控制指令，所述减摇控制指令的生成基于离散化外载荷单元的作用特征与弱耦合减摇控制链路的耦合协调机制； 将所述各减摇组件对应的减摇控制指令输出至自动系泊系统的减摇执行组件，所述减摇执行组件根据所述各减摇组件对应的减摇控制指令执行减摇动作。
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