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龙图腾网获悉西安保通防务科技有限公司申请的专利一种无人机抛伞装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121063010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511624714.4，技术领域涉及：B64U70/83；该发明授权一种无人机抛伞装置是由张航;赵刚;康照照设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机抛伞装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机抛伞装置，属于无人机设备技术领域。包括安装在无人机本体内的故障检测模块、触发控制模块、双动力释放模块、降落伞收纳模块、飞控协同模块及降落伞弹射机构；触发控制模块内置故障判定算法；降落伞弹射机构包括弹射轴，弹射轴下端连接有蓄力组件，弹射轴上套设有限位凸环，限位凸环一侧设置有限位柱，限位柱与电机驱动单元配合。本发明集成三轴加速度、气压、电机转速、电流4类传感器，配合主备传感器同步采集与自动切换机制，避免单一传感器故障导致的采集中断，数据采集连续性高。压缩气体驱动提供瞬时冲击力，通过齿轮传动带动推杆精准解锁，配合双弹簧蓄力组件，解决传统单一动力推力不足、释放缓慢的问题。

本发明授权一种无人机抛伞装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机抛伞装置，其特征在于，包括安装在无人机本体10内的故障检测模块、触发控制模块、双动力释放模块、降落伞收纳模块1、飞控协同模块及降落伞弹射机构2； 所述故障检测模块包含三轴加速度传感器、气压传感器、电机转速传感器及电流传感器，各传感器输出端均与触发控制模块电连接，用于采集无人机飞行姿态、高度、动力系统状态数据并传输至触发控制模块； 所述触发控制模块内置故障判定算法，用于对采集数据进行多维度融合分析，判定无人机是否处于失控状态，且可接收飞控协同模块传输的飞行参数，动态调整故障判定阈值； 所述双动力释放模块包括压缩气体驱动单元与电机驱动单元，两个驱动单元并联设置，且均与触发控制模块输出端电连接，用于接收触发信号后同步启动，为降落伞弹射机构2提供复合动力； 所述降落伞收纳模块1采用分层折叠结构，内层为降落伞主体，外层设置导向布套，布套内壁设有低摩擦涂层，且布套开口处设有弹性扩张圈； 所述降落伞弹射机构2包括弹射轴201，所述弹射轴201下端连接有蓄力组件，所述弹射轴201上套设有限位凸环202，所述限位凸环202一侧设置有限位柱203，所述限位柱203与电机驱动单元配合； 所述蓄力组件安装于无人机本体10内的安装腔内，所述蓄力组件包括弹簧一204和弹簧二205，所述弹簧一204和弹簧二205之间设置有滑套206，所述弹簧一204设置于限位凸环202与滑套206之间，所述滑套206另一端与弹簧二205连接，所述弹簧二205下端连接有安装座207； 所述弹射轴201穿过滑套206延伸至安装座207内，所述弹射轴201与滑套206、安装座207滑动配合，所述滑套206与安装腔滑动配合； 所述电机驱动单元包括电机3，所述电机3输出轴上套设有齿轮一4，所述齿轮一4一侧啮合有齿轮二5，所述齿轮二5中部贯穿设置有推杆6，所述推杆6上设置有螺纹段，所述螺纹段与齿轮二5螺纹配合，所述推杆6下端与安装座207连接固定； 所述限位柱203内侧一端下方开设有台阶槽，所述台阶槽与限位凸环202配合； 所述限位柱203上开设有导向槽208，所述导向槽208倾斜设置，所述推杆6端部设置有斜面，所述斜面与导向槽208滑动配合。

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