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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于自适应滤波器的相控阵多目标捕获方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121069347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511608791.0，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于自适应滤波器的相控阵多目标捕获方法是由仇梓峰;王雅涵;朱良彬;陈宇;邸成良;郭肃丽;刘国栋;赵呈哲;靳锴设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应滤波器的相控阵多目标捕获方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应滤波器的相控阵多目标捕获方法，属于无人机相控阵通信技术领域。其包括：设定自适应滤波器的初始参数组合；获取当前时刻的混合信号向量，区分远近目标信号，初步设置滤波器参数；建立包含相控阵滤波器参数、目标捕获概率、目标捕获速度的联合优化函数；采用自适应的BregmanADMM算法对联合优化函数进行动态参数更新，将最终优化的滤波器参数加载至相控阵系统，形成指向多目标的合成波束，并对远近目标进行差异化增益分配，实现多目标同步捕获。本发明可针对远近目标进行区分捕获，尤其适用于无人机在复杂电磁环境下的测控通信场景。

本发明授权一种基于自适应滤波器的相控阵多目标捕获方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应滤波器的相控阵多目标捕获方法，应用于无人机相控阵系统，其特征在于，包括以下步骤： 步骤a，在相控阵系统启动测控数据传输前，设定自适应滤波器的初始参数组合；自适应滤波器的初始参数组合为： 其中，表示相控阵天线的子阵总数，为第个子阵的初始权重系数，i=1,2,...,N， 上标T表示矩阵的转置； 步骤b，通过相控阵接收通道获取当前时刻的混合信号向量，基于混合信号向量区分远近目标信号，并根据目标的远近程度初步设置滤波器参数；当前时刻的混合信号向量为： 其中，为目标总数，为第个目标的反射系数，为第个目标的相对距离，为 路径损耗指数，为第m个目标的导向 矢量，表示第m个目标的波达方向角，为相邻阵元间距，代表相控阵天线 的子阵总数，为信号波长，为复加性高斯白噪声； 基于混合信号向量区分远近目标信号，并根据目标的远近程度初步设置滤波器参数，具体方式为： 步骤b01，通过相控阵天线生成个预成波束，分别指向不同角度，对混合信号进行空域滤波，分离出各目标的独立信号分量，其中，上标H表示 共轭转置； 步骤b02，对每个独立信号分量，计算时域平均功率： 其中，表示当前信号处理时刻的起始时间，表示用于功率估计的观测时间窗长度，单 位为秒； 然后计算目标相对距离： 其中，为参考距离处的标称接收功率； 步骤b03，根据计算动态距离阈值，将满足的目标归 为近程集合，其余归为远程集合，生成分类标识向量，其中，为第个目标的分类标识，若则表示第个目标为近程目标，若则表示第个目 标为远程目标； 步骤b04，根据分类标识对初始滤波器权重进行差异化赋值： 其中，为归一化系数，使得，是第个子阵对第个目标方向的导向矢量分量，其模值表征该子阵对该方向信号的空间响应强度； 步骤c，基于信号模型，建立包含相控阵滤波器参数、目标捕获概率、目标捕获速度的联合优化函数； 步骤d，采用自适应的BregmanADMM算法对联合优化函数进行动态参数更新，将最终优化的滤波器参数加载至相控阵系统，形成指向多目标的合成波束，并对远近目标进行差异化增益分配，实现多目标同步捕获。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号中国电子科技集团公司第五十四研究所遥控部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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