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龙图腾网获悉江苏利恒智造科技有限公司申请的专利一种装饰板生产线堆垛过程自动化工业控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121069945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511615896.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种装饰板生产线堆垛过程自动化工业控制系统是由彭栩;阮召杰设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装饰板生产线堆垛过程自动化工业控制系统在说明书摘要公布了：本发明的一种装饰板生产线堆垛过程自动化工业控制系统，属于自动化控制技术领域，包括如下步骤:通过系统状态监测模块实时采集并标准化处理表征系统运行状态的多维度数据，至少包括代表单位时间产出的生产效率指标，无量纲的末端执行器性能漂移量，归一化的环境湿度，以及量化单次任务完成质量的执行确定性指标；动态风险评估模块接收多维度运行数据，基于预设的修正熵模型与动态安全基线模型进行计算，以量化由执行确定性下降和环境湿度干扰共同导致的控制无序性，并据此生成表征当前控制无序程度的修正熵，本发明从而在故障发生前提供更为精准和及时的预警。

本发明授权一种装饰板生产线堆垛过程自动化工业控制系统在权利要求书中公布了：1.一种装饰板生产线堆垛过程自动化工业控制系统，其特征在于，包括如下步骤: 通过系统状态监测模块实时采集并标准化处理表征系统运行状态的多维度数据，至少包括代表单位时间产出的生产效率指标无量纲的末端执行器性能漂移量归一化的环境湿度以及量化单次任务完成质量的执行确定性指标动态风险评估模块接收多维度运行数据，基于预设的修正熵模型与动态安全基线模型进行计算，以量化由执行确定性指标下降和环境湿度干扰共同导致的控制无序性，并据此生成表征当前控制无序程度的修正熵同时，基于末端执行器性能漂移量计算得出随执行器健康状况动态调整的修正熵可容忍上限，即动态安全基线最终通过对修正熵和动态安全基线进行归一化处理，生成一个能够表征系统濒临失效复合风险的单一指标，即系统风险指数元策略控制模块依据系统风险指数并对照预设的低风险阈值与高风险阈值动态重构系统的全局目标函数从而在效率最大化模式、确定性优先模式与系统健康恢复模式之间进行自适应切换，用以在系统濒临失效时通过主动牺牲短期效率来保障长期运行的稳定性；修正熵通过如下公式计算生成: 该公式用于建立修正熵与执行确定性指标和环境湿度之间的非线性数学关系，以捕捉系统失稳风险的非线性放大现象； 动态安全基线通过如下公式计算生成:为预设的系统所能容忍的修正熵的绝对上限，为漂移影响因子，为漂移敏感度，为预设的最小安全基线，是一个大于零的常数，用以确保动态安全基线恒为正值，该公式用于根据执行器的性能漂移量动态调整系统的安全操作边界，确保性能下降的系统具备更大的安全裕度。

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