陕西内府中飞机场管理有限公司杨斌获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西内府中飞机场管理有限公司申请的专利图像配准方法和图像配准装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074100B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511232791.5，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权图像配准方法和图像配准装置是由杨斌;农雨涛;徐维;韩雨航;张亚葛;王磊;刘义方;苗成栋设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像配准方法和图像配准装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种图像配准方法和图像配准装置，应用于图像处理技术领域。包括：获取含有FOD的待检区域的目标基准图像和第一目标待配准图像；根据目标基准图像和N个预设俯仰角构建最优仿射变换模型，进而对第一目标待配准图像进行线性变换，得到第二目标待配准图像；根据第二目标待配准图像的高斯差分金字塔，筛选主曲率不超过预设主曲率阈值的极值点作为第一特征点，进而筛选重投影误差和采样概率满足预设条件的第一特征点作为第二特征点；采用SVD法对与第二特征点匹配的像素点对的齐次线性方程组进行求解，得到变换单应矩阵，进而对第一目标待配准图像进行配准，得到目标图像。突破了“效率低下‑精度不足”的矛盾闭环，保障航空运行安全。
本发明授权图像配准方法和图像配准装置在权利要求书中公布了：1.一种图像配准方法，其特征在于，包括： 获取含有外来异物FOD的待检区域所对应的目标基准图像和第一目标待配准图像； 根据所述目标基准图像和N个预设俯仰角，构建最优仿射变换模型，N为大于1的整数，并采用所述最优仿射变换模型，对所述第一目标待配准图像进行线性变换，得到第二目标待配准图像； 对所述第二目标待配准图像对应的高斯差分金字塔执行三维极值搜索，筛选主曲率不超过预设主曲率阈值的极值点作为所述第二目标待配准图像的第一特征点；并对所有第一特征点采用改进的随机采样一致性RANSAC算法，筛选重投影误差和采样概率满足预设条件的特征点作为第二特征点； 采用奇异值分解SVD法对与所述第二特征点匹配的像素点对的齐次线性方程组进行求解，得到变换单应矩阵；并根据所述变换单应矩阵对所述第一目标待配准图像进行配准，得到目标图像。
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