浙江大学马一祎获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于CCTV视频的排水管道缺陷量化评估方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121074766B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511614130.9,技术领域涉及:G06V20/40;该发明授权一种基于CCTV视频的排水管道缺陷量化评估方法是由马一祎;杨宸豪;张土乔;谭锴轶设计研发完成,并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于CCTV视频的排水管道缺陷量化评估方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于CCTV视频的排水管道缺陷量化评估方法,包括采用视频流处理方法从CCTV视频中提取高质量管道内图像,根据排水管道缺陷形态特征对缺陷分六大类,并构建管道缺陷识别模型用于识别高质量管道内图像的缺陷和对识别到缺陷的图像进行归类,构建改进的DeepLabV3PlusPro语义分割模型,输出相应含缺陷的分割图像,对属于阻塞物、外物入侵及形变中局部变形的缺陷分割图像进行量化计算,量化计算缺陷对排水管道横截面损失的大小和对管道过流能力的损失程度,根据量化结果对相应的缺陷依据缺陷等级判定原则进行评估等级,解决部分缺陷难以精准量化的难题,为城市排水管道的科学维护与有机更新提供坚实的理论基础与技术支撑。
本发明授权一种基于CCTV视频的排水管道缺陷量化评估方法在权利要求书中公布了:1.一种基于CCTV视频的排水管道缺陷量化评估方法,其特征在于:包括 S1:采用视频流处理方法从CCTV视频中提取高质量管道内图像; S2:根据排水管道缺陷形态特征对缺陷分为接口问题、阻塞物、壁面问题、外物入侵、形变及破裂六种大类,并构建管道缺陷识别模型,识别图像缺陷和归类缺陷图像; S3:构建改进的DeepLabV3PlusPro语义分割模型,将缺陷图像输入至语义分割模型,语义分割模型输出分割图像; S4:对属于阻塞物、外物入侵及形变中局部变形的缺陷分割图像进行量化计算,量化计算缺陷对排水管道横截面损失的大小及对管道过流能力的损失程度;量化计算具体步骤如下: S41:应用Canny边缘检测和Hough变换算法对含缺陷的分割图像进行管节识别,获得至少两个管节的信息,选取拟合程度最高的两个管节,直径较小的定义为圆B,直径较大的定义为圆C; S42:给定RB和RC,通过几何质心公式确定缺陷形心A,将点D定义为点A所在的截面的圆的圆心,将AD表示圆D的半径RD; S43:根据缺陷形心A的位置,通过数学运算获得圆心D的位置和半径AD; S44:计算点A所在管节横截面面积,后按下列公式计算缺陷对管道过流能力的损失程度: 其中,Adefect为缺陷在语义分割结果中所占的像素数量;Across_section为缺陷所在的管道横截面圆D的面积;RD和AD为圆D的半径; S5:根据量化计算得到的数据结果对相应的缺陷依据缺陷等级判定原则进行评估等级。
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