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龙图腾网获悉福建亿安智能技术股份有限公司;福建汇智星晖系统集成有限公司申请的专利集成边缘计算与多传感器接口的交通劝导系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121075133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511597895.6，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权集成边缘计算与多传感器接口的交通劝导系统及终端是由郭赐华;黄文通;林政通;卢婷;何明彪设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本集成边缘计算与多传感器接口的交通劝导系统及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了集成边缘计算与多传感器接口的交通劝导系统及终端，涉及交通劝导系统技术领域。包括信息识别采集传感器集合，用于获取目标的行为数据；触发感应模块，用于依据行为数据的动态变化特征和交通管控内容实时启动响应机制；集成边缘计算模块，依据响应机制，对信息识别采集传感器集合采集的行为数据进行分类，并基于分类结果采用差异化边缘处理策略，最终生成本地决策结果；终端交互模块。本发明通过依据室内外场景特性动态收集行为数据，并结合单目摄像头与毫米波雷达的多传感器融合技术，保障了个体与群体目标的识别精度，使得在高密度场景下仍能实现目标的区分与跟踪，避免了传统单传感器系统因数据冗余或缺失导致的识别误差。

本发明授权集成边缘计算与多传感器接口的交通劝导系统及终端在权利要求书中公布了：1.集成边缘计算与多传感器接口的交通劝导系统，其特征在于，包括： 信息识别采集传感器集合，用于获取目标的行为数据； 触发感应模块，用于依据行为数据的动态变化特征和交通管控内容实时启动响应机制； 集成边缘计算模块，依据响应机制，对信息识别采集传感器集合采集的行为数据进行分类，并基于分类结果采用差异化边缘处理策略，最终生成本地决策结果； 终端交互模块，用于将本地决策结果转化为劝导信息并向目标传递； 多传感器接头模块，用于让信息识别采集传感器集合内不同传感器的统一接入、数据传输与兼容，为信息识别采集传感器集合提供多源数据支撑； 追踪行为模块，用于对目标在和劝导信息相交互后，获取目标的反馈数据； 回溯模块，依据劝导信息生成后，将反馈数据重新导入集成边缘计算模块内进行处理； 远程运维与系统监测模块，用于对集成边缘计算模块、多传感器接头模块、终端交互模块、追踪行为模块以及信息识别采集传感器集合的运行状态进行实时监测、远程故障诊断与维护； 所述响应机制包括： 获取在时间序列下行为数据出现的频率； 基于交通管控内容人为设置关联的触发阈值，用于将时间序列下的行为数据频率与对应交通类型的触发阈值进行实时比对，当行为数据频率超过对应交通类型的触发阈值时响应机制的响应； 本地决策结果的生成方法包括： 依据目标类型对应提取相关联的行为数据特征，并输出目标行为参数； 以目标行为特征参数为输入变量，融合时间序列与空间区域位置信息，建立输出风险等级标签的风险评估模型，风险等级标分为R1-R4四级风险标签； 关联风险等级标签和预设的交通劝导策略库，生成本地决策指令； 风险评估模型的建立方法包括： 获取信息识别采集传感器集合的全局空间区域数据，全局空间区域数据表示信息识别采集传感器集合所覆盖的空间区域； 依据全局空间区域数据构建平面坐标系； 将全局空间区域划分为若干网格单元，并为每个网格单元分配唯一标识符，用于关联目标行为参数与空间位置信息，同时，获取目标行为参数在对应时间序列下的时间戳信息，构建时间-空间-行为维度数据，其中时间维度数据为连续的时间序列，空间维度数据为网格单元标识符，行为维度数据为目标行为参数； 依据交通管控内容，对时间-空间-行为维度数据进行多维度分类； 基于多维度分类的结果，人为确定目标行为的风险值，并映射生成风险等级标签。

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