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龙图腾网获悉厦门农芯数字科技有限公司申请的专利一种猪只体尺自动测量方法、装置以及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121080956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511642929.9，技术领域涉及：A61B5/107；该发明授权一种猪只体尺自动测量方法、装置以及设备是由薛素金;李梦炜;张钞设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种猪只体尺自动测量方法、装置以及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种猪只体尺自动测量方法、装置以及设备，包括：构建包括数字骨骼系统以及测量标记系统的虚拟猪只模型，其中，所述数字骨骼系统包括代表猪只关键生理结构的多个关节点，所述测量标记系统中预设的测量标记点与所述数字骨骼系统中的关节点动态绑定；获取目标猪只在不同视角的三维点云数据，并对所述三维点云数据进行包括配准融合以及去噪的预处理，得到目标点云；以所述目标点云为基准，通过预设的优化算法调整所述虚拟猪只模型的姿态、尺寸以及位置，并在满足所述物理约束的条件下，将所述虚拟猪只模型的表面与所述目标点云进行拟合，得到配准模型；根据所述配准模型的三维坐标进行空间几何计算，得到目标猪只的体尺参数测量结果。

本发明授权一种猪只体尺自动测量方法、装置以及设备在权利要求书中公布了：1.一种猪只体尺自动测量方法，其特征在于，所述方法包括： 构建包括数字骨骼系统以及测量标记系统的虚拟猪只模型，其中，所述数字骨骼系统包括代表猪只关键生理结构的多个关节点，多个关节点通过层级关系以及预设的物理约束进行关联，所述测量标记系统中预设的测量标记点与所述数字骨骼系统中的关节点动态绑定； 获取目标猪只在不同视角的三维点云数据，并对所述三维点云数据进行包括配准融合以及去噪的预处理，得到目标点云； 以所述目标点云为基准，通过预设的优化算法调整所述虚拟猪只模型的姿态、尺寸以及位置，并在满足所述物理约束的条件下，将所述虚拟猪只模型的表面与所述目标点云进行拟合，得到配准模型；其中，所述通过预设的优化算法调整所述虚拟猪只模型的姿态、尺寸以及位置，包括： 通过预设的关键点识别模型从所述目标点云中提取多个预定义的解剖关键点； 基于所述解剖关键点与所述数字骨骼系统中的关节点之间的预设映射关系，估算所述虚拟猪只模型的初始姿态、初始尺寸和初始位置作为初始状态； 基于所述初始状态，采用逆运动学算法迭代调整所述虚拟猪只模型的关节旋转参数，使所述虚拟猪只模型的表面与所述目标点云拟合； 其中，所述逆运动学算法通过预定义的目标函数进行实现，所述目标函数表示为： Ftotal=arg{θ,s,t}minwdata*Edata+wpose*Epose+wtemp*Etemp， 式中，θ表示关节旋转角度，s表示缩放，t表示平移，wdata、wpose、wtemp表示对应误差项的权重系数，加和为1，Edata表示数据误差项，Epose表示先验姿态误差项，Etemp表示时间连续性误差项，Ftotal表示总误差目标函数，arg{θ,s,t}min表示寻找使总误差目标函数Ftotal最小的参数θ，s,t的组合； 根据所述配准模型的三维坐标进行空间几何计算，得到目标猪只的体尺参数测量结果。

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