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龙图腾网获悉北京壹点灵动科技有限公司;中国人民解放军总医院第四医学中心申请的专利假体固定钉的数据处理方法和装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121081108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511661576.7，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权假体固定钉的数据处理方法和装置、存储介质及电子设备是由柴伟;孔祥朋;张博涵;李明峰;郭笑楠;申一君设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本假体固定钉的数据处理方法和装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种假体固定钉的数据处理方法和装置、存储介质及电子设备。涉及医疗技术领域，该方法包括：依据目标对象的医学影像数据和髋臼杯假体进行三维重建，得到初始三维模型；依据初始三维模型中的髋臼杯假体的当前钉孔，生成第一固定钉的第一植入参数；依据第一植入参数，在初始三维模型中进行模拟植入操作，得到模拟三维模型；对模拟三维模型进行安全评估，并在安全评估结果表征安全评估通过的情况下，依据第一植入参数，确定髋臼杯假体的固定钉的目标植入参数。通过本申请，解决了相关技术中依赖于人工经验确定髋臼杯的固定钉的植入位置和方向，导致确定固定钉的植入位置和方向的准确性比较低的问题。

本发明授权假体固定钉的数据处理方法和装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种假体固定钉的数据处理方法，其特征在于，包括： 依据目标对象的医学影像数据和髋臼杯假体进行三维重建，得到初始三维模型； 依据所述初始三维模型中的髋臼杯假体的当前钉孔，生成第一固定钉的第一植入参数，其中，所述第一植入参数至少包括植入方向和植入长度； 依据所述第一植入参数，在所述初始三维模型中进行模拟植入操作，得到模拟三维模型； 对所述模拟三维模型进行安全评估，并在安全评估结果表征安全评估通过的情况下，依据所述第一植入参数，确定所述髋臼杯假体的固定钉的目标植入参数； 其中，对所述模拟三维模型进行安全评估包括： 在所述模拟三维模型中，确定所述第一固定钉与骨质之间的第一距离值； 若所述第一距离值小于等于预设阈值，调整第一植入参数，生成第二植入参数，其中，调整方式包括改变螺钉的植入角度、缩短螺钉的长度； 或，选择所述模拟三维模型中的同一髋臼杯假体上的另一钉孔重新规划第一固定钉的植入参数； 其中，在确定所述髋臼杯假体的固定钉的目标植入参数之后，所述方法还包括：在所述目标对象植入所述髋臼杯假体的情况下，获取真实三维模型；通过植钉导向器对所述第一植入参数进行处理，确定所述第一固定钉的螺钉三维模型；在所述真实三维模型中添加所述螺钉三维模型，得到处理后的真实三维模型；依据所述处理后的真实三维模型，判断是否对所述目标植入参数进行调整； 依据所述处理后的真实三维模型，判断是否对所述目标植入参数进行调整包括：在所述处理后的真实三维模型中，确定所述第一固定钉与骨质之间的第三距离值；若所述第三距离值小于等于阈值，则对所述目标植入参数进行调整，并依据调整后的目标植入参数，对所述第一固定钉的植入提供数据参考；若所述第三距离值大于所述阈值，则依据所述目标植入参数，对所述第一固定钉的植入提供数据参考，其中，所述第三距离值为第一固定钉在拟植入路径上的骨质厚度； 若检测到潜在穿透风险，在所述处理后的真实三维模型中标注穿透区域并量化打穿距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京壹点灵动科技有限公司;中国人民解放军总医院第四医学中心，其通讯地址为：102200 北京市昌平区文安街5号院1号楼-1至4层101内3层01；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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