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龙图腾网获悉安徽卡尔制冷科技有限公司申请的专利基于参数动态调整的多焊枪路径协作的焊接系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121083011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511341846.6，技术领域涉及：B23K9/00；该发明授权基于参数动态调整的多焊枪路径协作的焊接系统与方法是由栾红军;陶莹;张婷婷设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于参数动态调整的多焊枪路径协作的焊接系统与方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于参数动态调整的多焊枪路径协作的焊接系统与方法。涉及焊接自动化与智能制造技术领域，包括，数据采集模块，所述数据采集模块对多焊枪路径中的工艺参数进行实时采集，所述数据采集模块通过所述实时采集生成原始焊接数据流，所述实时采集采用多类传感装置。该基于参数动态调整的多焊枪路径协作的焊接系统与方法，通过基于参数动态调整的多焊枪路径协作，能够实时采集焊接过程中的各类工艺参数，并通过自适应控制算法进行修正，从而确保焊接过程中的稳定性和高效性。动态调整机制能够有效应对焊接环境中的不确定性，如工件间隙偏差和材料厚度不均，避免了传统固定参数下出现的焊接缺陷。

本发明授权基于参数动态调整的多焊枪路径协作的焊接系统与方法在权利要求书中公布了：1.基于参数动态调整的多焊枪路径协作的焊接系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，所述数据采集模块对多焊枪路径中的工艺参数进行实时采集，所述数据采集模块通过所述实时采集生成原始焊接数据流，所述实时采集采用多类传感装置； 参数调整模块，所述参数调整模块对所述原始焊接数据流进行特征提取，所述参数调整模块通过所述特征提取形成参数偏差信息，所述参数调整模块基于所述参数偏差信息对所述工艺参数进行实时修正，所述参数调整模块通过所述实时修正生成修正参数集，所述特征提取采用统计特征分析和时序特征解耦的结合方式，所述实时修正采用自适应控制算法，所述特征提取包括以下步骤： S21.通过所述统计特征分析对所述原始焊接数据流进行对齐与去噪分析生成统计特征向量集； S22.通过所述时序特征解耦对所述原始焊接数据流进行趋势残差解耦生成时序特征向量集； S23.将所述统计特征向量集和所述时序特征向量集进行特征融合提取形成所述参数偏差信息； 路径优化模块，所述路径优化模块对所述修正参数集进行匹配处理，所述路径优化模块通过所述匹配处理形成动态路径修正因子，所述路径优化模块基于所述路径修正因子对所述多焊枪路径进行检测处理，所述路径优化模块通过所述检测处理形成优化协作路径集，所述匹配处理采用预设路径匹配模型，所述检测处理包括冲突检测与热量分布预测； 执行控制模块，所述执行控制模块对所述修正参数集与所述优化协作路径集进行融合处理，所述执行控制模块通过所述融合处理生成焊接执行指令，所述融合处理采用指令融合机制； 监测与反馈模块，所述监测与反馈模块包括监测单元和反馈单元，所述监测单元对所述焊接执行指令进行实时监测，所述监测单元通过所述实时监测生成监测结果，所述监测单元将所述监测结果与所述修正参数集进行比对处理，所述监测单元通过所述比对处理形成反馈修正信息，所述反馈单元将所述反馈修正信息传输至所述参数调整模块。

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