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龙图腾网获悉山东长征火箭有限公司申请的专利火箭筒段自动化打磨涂胶工作站及其作业控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121083460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511287018.9，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权火箭筒段自动化打磨涂胶工作站及其作业控制方法是由王端志;孙伟;李学敏;尹涛;吕泽帅;李健;程中鼎;成颖;康晓东;姜仁杰;于建国;李玉设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本火箭筒段自动化打磨涂胶工作站及其作业控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种火箭筒段自动化作业领域的火箭筒段自动化打磨涂胶工作站及其作业控制方法，解决现有火箭部装工序中筒段打磨和仪器粘接依赖人工操作所导致的装配效率和质量低下的问题，包括打磨滑台、顶升旋转机构、六轴机器人、位于六轴机器人作业端的视觉装置和快换接头、位于打磨滑台一侧的工装安置台和仪器接驳台，所述工装安置台上设置有打磨工装、涂胶工装和吸附按压工装，一站式全自动完成“打磨‑涂胶‑仪器按压固化”各工序，大幅提升作业效率，提升作业质量。

本发明授权火箭筒段自动化打磨涂胶工作站及其作业控制方法在权利要求书中公布了：1.火箭筒段自动化打磨涂胶工作站，包括打磨工装62和六轴机器人4，其特征在于：还包括打磨滑台2、设置于打磨滑台2两个轨道之间的用于实现火箭筒段升降和旋转的顶升旋转机构3、位于六轴机器人4作业端的视觉装置7和快换接头65、位于打磨滑台2一侧的工装安置台6和用于接驳仪器638的仪器接驳台5，所述工装安置台6上设置有打磨工装62、涂胶工装61和吸附按压工装63，打磨工装62、涂胶工装61和吸附按压工装63上均设置有快换接头65且分别安装在各自的工装支架64上； 所述吸附按压工装63包括安装在工装支架64上的工装安装板66、固定在工装安装板66上的快换接头65、固定在工装安装板66下方的几字形支撑板631、固定在几字形支撑板631下方的吸盘安装板632、设置在吸盘安装板632上的两个条形孔、通过空心螺管安装于条形孔处的吸盘633、与空心螺管连接的负压机构、位于吸盘安装板632下方的上压板634、位于上压板634下方的下压板635，两个螺柱依次从吸盘安装板632穿过上压板634和下压板635，上压板634和下压板635之间的螺柱上从内至外套有光滑的衬套和弹簧637；吸盘安装板632和上压板634之间距离固定，上压板634和下压板635之间距离随弹簧637形变量而变；吸嘴636位于两个吸盘633之间且安装于上压板634上，吸嘴636从吸盘安装板632依次穿过上压板634和下压板635，吸嘴636上端连接吸气机构；弹簧637自然状态时，吸嘴636的最低点低于吸盘633的最低点，当弹簧637压缩时，吸嘴636的最低点高于吸盘633的最低点。

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