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龙图腾网获悉国网甘肃省电力公司;甘肃诚信电力科技有限责任公司申请的专利一种电动张力机恒张力控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121085052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511623194.5，技术领域涉及：B65H59/38；该发明授权一种电动张力机恒张力控制系统及其控制方法是由翟宗亮;张建平;高峰;卢伟星;齐加恩;朱转军;柏延平;强德生;周亚傲;冯杨州;杨博文;郜晔昌;孙志恒;李和森;任振阳;赵军艳设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动张力机恒张力控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电动张力机控制技术领域，公开了一种电动张力机恒张力控制系统及其控制方法，系统包括VCU，电机控制器，同轴连接的永磁同步电机、减速机、制动器、扭矩传感器；扭矩传感器同轴安装于制动器和减速机之间，用于实时测量传动扭矩值T1；VCU接收目标扭矩值T2，并与T1进行比较，根据偏差生成速度指令，当T1＞T2时，VCU控制制动器开启，动态调节电机转速升高，使T1下降并始终趋近T2；当T1=T2时，维持电机转速恒定；当T1＜T2时，动态调节电机转速降低，控制电机停止并制动制动器。本发明的控制系统通过制动器与电机调速的协同控制，有效避免了电机在极低转速或完全停止时的堵转过热问题和扭矩模式下电机转速受扭矩变化影响带来的转速剧烈变化问题。

本发明授权一种电动张力机恒张力控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动张力机恒张力控制系统，包括电机、与所述电机同轴连接的减速机和制动器，其特征在于，还包括： VCU，安装于设备控制箱内，执行设备的全部控制功能； 扭矩传感器，同轴安装于减速机和制动器之间，用于实时测量传动扭矩值T1并发送至所述VCU； 电机控制器，与所述电机通过动力线缆联结，与所述VCU通过总线通信连接，用于接收所述VCU发出的速度需求指令，并调节所述电机的转速； 所述VCU通过采集输入元件的信号来接收目标张力对应的目标扭矩值T2； 将所述传动扭矩值T1与所述目标扭矩值T2进行比较，其差值ΔT=T1-T2，根据差值ΔT生成速度需求指令，其中： 当ΔT＞0时，所述VCU控制所述制动器开启，根据所述传动扭矩值T1与所述目标扭矩值T2之间的正偏差，动态生成升高所述电机转速的速度需求指令，并将该指令持续发送至所述电机控制器，动态调节电机转速升高，使传动扭矩值T1下降并不断趋向于所述目标扭矩值T2； 当ΔT=0时，所述电机控制器生成维持所述电机转速的速度需求指令，保持电机转速恒定，实现恒张力控制； 当ΔT＜0时，根据所述传动扭矩值T1与所述目标扭矩值T2之间的负偏差，动态生成降低所述电机转速的速度需求指令，并将该指令持续发送至所述电机控制器，动态调节电机转速降低，直至所述电机控制器调节电机转速为0并维持稳定后，所述VCU控制所述制动器制动； 所述VCU被配置为按以下方式生成所述速度需求指令： 设定所述速度需求指令的速度基准值V，其初始值为0，并设定V的上限值为Vmax，使得Vmax≥V≥0； 设定一个动态速度调整量ΔV，并为所述动态速度调整量ΔV设定一个变化限值ΔVmax，使得ΔVmax≥ΔV≥-ΔVmax； 设定一个调节死区阈值ΔS，其中ΔS≥0； 计算当前传动扭矩值T1与目标扭矩值T2之间偏差的绝对值|ΔT|； 将所述偏差绝对值|ΔT|与所述调节死区阈值ΔS进行比较： 当|ΔT|≤ΔS时，设置所述动态速度调整量ΔV=0； 当|ΔT|ΔS时，计算一个与偏差ΔT成正比的标准化调整因子k，并将所述标准化调整因子k与所述变化限值ΔVmax相乘，得到所述动态速度调整量ΔV； 所述VCU以固定的控制周期进行循环扫描，并在每个控制周期内执行以下步骤： V=Vlast+ΔV； 式中Vlast为上一控制周期完成时确定的速度基准值； 将计算得到的所述速度基准值V发送至所述电机控制器。

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