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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第二医学中心申请的专利基于RFID的医院采集管信息自动化读取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121093988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511311981.6，技术领域涉及：G06K17/00；该发明授权基于RFID的医院采集管信息自动化读取装置是由张丽建;邵红艳;马腾霄;李媛设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RFID的医院采集管信息自动化读取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于RFID的医院采集管信息自动化读取装置，属于医院信息读取技术领域。基于RFID的医院采集管信息自动化读取装置，包括机架，所述机架的正面一侧设置有第三传送组件，机架的左右两侧分别设置有第一传送组件和第二传送组件，第一传送组件和第二传送组件之间设置有拨料组件，机架的底部设置有RFID读码器，机架内设置有读取组件。本发明解决了现有技术当RFID载码体贴歪时，就不能正常的对RFID载码体进行读取的问题，本发明达到了可根据多个采集管上携带信息的不同进行分类传输的效果，使得RFID读码器能够顺利的对RFID载码体进行信息读取，确保信息读取的正确性，同时还能有效的提高信息读取的效率。

本发明授权基于RFID的医院采集管信息自动化读取装置在权利要求书中公布了：1.基于RFID的医院采集管信息自动化读取装置，包括机架1，其特征在于，所述机架1的正面一侧设置有第三传送组件7，机架1的左右两侧分别设置有第一传送组件2和第二传送组件3，第一传送组件2和第二传送组件3之间设置有拨料组件4，机架1的底部位于第三传送组件7的传送入口处设置有RFID读码器8，机架1的外侧设置有控制器5，机架1内设置有读取组件6； 拨料组件4包括第二电机41、旋转轴42、连接杆43和拨料杆44，第二电机41的输出端与旋转轴42连接，旋转轴42上固定有连接杆43，连接杆43的底部固定有拨料杆44； 所述读取组件6包括采集管61、管架62、限位环63、传送板64、RFID载码体65、调节组件66和条形码67，采集管61安装在管架62内，管架62上设置有条形码67，管架62的底部设置有RFID载码体65，管架62上设置有限位环63，管架62活动安装在传送板64上，管架62上设置有从动齿轮68，传送板64的下表面上设置有调节组件66，管架62内安装有采集管感应稳定组件； 调节组件66包括主动轴661、第三电机662和主动齿轮663，主动轴661的一端安装在第三电机662上，另一端转动安装在传送板64上，主动轴661上设置有主动齿轮663，主动齿轮663与管架62上的从动齿轮68啮合; 还包括监测模块，监测模块包括： 步进电机编码器，集成所述第三电机662的输出轴端上，用于采集所述第三电机662旋转的脉冲信号； 激光位移传感器，安装所述传送板64的上表面边缘，垂直对准所述管架62上所述限位环63外壁； 若干组转速传感器，分别安装于所述第一传送组件2的驱动滚筒连接轴252端、所述第二传送组件3的驱动滚筒连接轴252端，用于检测所述连接轴252的旋转转速； 控制器，报警器均安装于所述机架1外壁； 所述控制器分别与步进电机编码器、激光位移传感器、转速传感器和报警器电性连接，所述控制器基于步进电机编码器、激光位移传感器、转速传感器和报警器进行工作，包括： 步骤一：所述控制器基于所述步进电机编码器、激光位移传感器、转速传感器的检测值及公式一计算本装置的读码状态指数： 一 其中，为本装置的读码状态指数，为单位时间内RFID读码器输出的读码成功信号次数,为单位时间内RFID读码器的总读码次数，为所述第三电机662的实际调节步数，基于步进电机编码器检测得到，为所述第三电机662的最大允许调节步数，为所述限位环63与所述传送板64基准的实际偏差量，基于激光位移传感器检测到的，为所述限位环63的最大允许偏差量； 步骤二：所述控制器基于公式二计算本装置传送协同状态指数： 二 其中，为本装置的传送协同状态指数，为所述第一传送组件2的实际线速度，基于转速传感器检测得到，为所述第二传送组件3的实际线速度，基于转速传感器检测得到，为装置设计基准传送速度，为RFID读码器输出读码成功信号的时间戳，为所述第二电机41启动旋转的时间戳，为所述拨料组件4的最大允许触发延迟； 当本装置传送协同状态指数低于0.5时触发所述报警器进行故障报警。

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