北京李尔现代坦迪斯汽车系统有限公司李博洋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京李尔现代坦迪斯汽车系统有限公司申请的专利一种基于汽车座椅装配模型精确快速装配座椅方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121095599B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511648387.6,技术领域涉及:G06V10/74;该发明授权一种基于汽车座椅装配模型精确快速装配座椅方法及系统是由李博洋;杨丰赫设计研发完成,并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于汽车座椅装配模型精确快速装配座椅方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于汽车座椅装配模型精确快速装配座椅方法及系统,包括以下步骤:基于汽车座椅装配模型对汽车座椅图像信号,进行特征识别处理得到汽车座椅部件特征识别处理结果和汽车座椅ID标识签识别处理结果;并调用汽车座椅部件装配约束条件库,对汽车座椅部件特征识别处理结果进行装配进度对比处理,并生成汽车座椅部件装配信号;待装配部件存储处提示装置基于汽车座椅部件装配信号,控制待装配部件存储处的对应指示灯亮,将所取出的待装配部件完成装配后关闭指示灯;对当前装配汽车座椅图像进行当前装配部件特征识别匹配处理,并判断当前装配是否准确并生成当前装配反馈信号;实现了提高汽车座椅装配效率和装配准确性。
本发明授权一种基于汽车座椅装配模型精确快速装配座椅方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于汽车座椅装配模型精确快速装配座椅方法,其特征在于,包括以下步骤: S101、基于汽车座椅装配模型对汽车座椅图像信号,进行特征识别处理得到汽车座椅部件特征识别处理结果和汽车座椅ID标识签识别处理结果; S102、基于汽车座椅ID标识签识别处理结果调用汽车座椅部件装配约束条件库,对汽车座椅部件特征识别处理结果进行装配进度对比处理,并生成汽车座椅部件装配信号; S103、待装配部件存储处提示装置基于汽车座椅部件装配信号,控制待装配部件存储处的对应指示灯亮,将所取出的待装配部件完成装配后关闭指示灯; S104、在待装配部件存储处的对应指示灯灭后获取当前装配汽车座椅图像,并进行当前装配部件特征识别匹配处理; S105、基于当前装配部件特征识别匹配处理结果,判断当前装配是否准确并生成当前装配反馈信号; 所述汽车座椅装配模型构建包括以下步骤: 获取汽车座椅各部件图像及装配顺序数据信息; 基于汽车座椅各部件图像数据信息,构建初步汽车座椅装配框架模型; 基于汽车座椅各部件装配顺序数据信息,构建汽车座椅部件装配约束条件库以保证汽车座椅各部件实现正确顺序装配; 调用汽车座椅部件装配约束条件库对初步汽车座椅装配框架模型进行汽车座椅各部件装配顺序验证及优化处理,得到汽车座椅装配模型并更新汽车座椅部件装配约束条件库; 所述步骤S101包括以下步骤: 对汽车座椅图像信号进行区域识别切割处理,去除背景区域和保留汽车座椅区域图像和汽车座椅ID标识签区域图像; 对汽车座椅区域图像进行汽车座椅部件特征识别处理,得到汽车座椅部件特征识别处理结果,汽车座椅部件特征识别包括座椅骨架部件特征、调节机构连接件部件特征、发泡垫部件特征、面套部件特征和座椅调节部件特征; 对汽车座椅ID标识签区域图像进行汽车座椅ID标识签识别处理,得到汽车座椅ID标识签识别处理结果,用于确定该汽车座椅的类型型号以保证汽车座椅部件的装配准确性; 所述步骤S102包括以下步骤: 基于汽车座椅ID标识签识别处理结果调用汽车座椅部件装配约束条件库,获取当前汽车座椅部件已装配进度; 基于当前汽车座椅部件已装配进度对汽车座椅部件特征识别处理结果进行装配进度对比处理; 基于装配进度对比处理结果生成汽车座椅部件装配信号,汽车座椅部件装配信号包括汽车座椅部件待装配信号和汽车座椅部件返装配信号; 所述基于当前汽车座椅部件已装配进度对汽车座椅部件特征识别处理结果进行装配进度对比处理包括以下步骤: 基于当前汽车座椅部件已装配进度对汽车座椅部件特征识别处理结果进行汽车座椅部件装配顺序划分处理,得到上一步装配的汽车座椅部件特征和非上一步装配的汽车座椅部件特征; 基于上一步装配的汽车座椅部件特征选取其对应区域图像,导出上一步装配部件形状图; 基于非上一步装配的汽车座椅部件特征选取其对应区域图像,导出非上一步装配部件形状图; 将上一步已装配部件形状图和非上一步已装配部件形状图,与汽车座椅装配数据库中的当前装配进度形状图,进行装配图形状比对处理; 若图形状相同,则判定为装配图形状比对成功,反之,则判定装配图形状比对未成功。
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