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龙图腾网获悉东莞市杰瑞智能科技有限公司申请的专利基于无人机巡检的车辆违规停放智能识别方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511621158.5，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机巡检的车辆违规停放智能识别方法及设备是由伦毅均;刘喜泰设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机巡检的车辆违规停放智能识别方法及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了基于无人机巡检的车辆违规停放智能识别方法及设备，涉及计算机视觉与图像处理技术领域。所述方法包括：采集并识别停车图像中的车辆及车位线，判定车辆是否存在车位线缺失；对于自身或其目标邻近车辆不存在车位线缺失的车辆，基于该车辆或其目标邻近车辆的车位线的几何特征确定该车辆的目标车位框，基于车辆边界框及目标车位框判定其是否违规停车；若连续多辆车存在车位线缺失，基于连续多辆车的中心点分布确定停车主方向向量及各相邻车辆的车间距离，基于停车主方向向量及车间距离确定各车辆的车间距偏离程度与摆放角度偏离程度，以判定对应车辆是否违规停车；向违规停车的车主发送违规通知。本申请能提高违规停车识别的准确度。

本发明授权基于无人机巡检的车辆违规停放智能识别方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机巡检的车辆违规停放智能识别方法，其特征在于，所述方法包括： 通过无人机采集目标停车区域的停车图像，识别所述停车图像中的车辆及车位线，并基于在各车辆周围检测到的车位线数目判定其是否存在车位线缺失； 针对所述停车图像中的当前车辆，若所述当前车辆的第一车位线或其目标邻近车辆的第二车位线不存在缺失，基于所述第一车位线或所述第二车位线的几何特征确定所述当前车辆的目标车位框，并基于所述当前车辆的边界框及所述目标车位框判定其是否违规停车； 若所述当前车辆为存在车位线缺失的连续多辆车中的一辆，基于所述连续多辆车的中心点分布确定停车主方向向量及各相邻车辆的车间距离，基于所述停车主方向向量及所述车间距离确定所述当前车辆的车间距偏离程度与摆放角度偏离程度，并基于所述车间距偏离程度与所述摆放角度偏离程度判定其是否违规停车； 在所述当前车辆违规停车时，识别所述当前车辆的车牌号码，在停车管理数据库中匹配所述车牌号码对应的车主信息，向车主发送违规通知。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市杰瑞智能科技有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市南城街道汇金西一街8号1栋1903室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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