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龙图腾网获悉浙江省送变电工程有限公司;青海送变电工程有限公司;国网青海省电力公司申请的专利一种基于无人机的输电线路铁塔维修用吊篮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121097552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511639292.8，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种基于无人机的输电线路铁塔维修用吊篮是由马斌;于昊;范云飞;甘生霖;张君;严得录;吕志鹏;李涓;宋康;陈宝山;朱文学;张发昕;李锋;王朝义;高方军设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的输电线路铁塔维修用吊篮在说明书摘要公布了：本发明属于输电线路运维技术领域，特别涉及一种基于无人机的输电线路铁塔维修用吊篮，包括支撑杆、升降机构以及吊篮组件，在支撑杆上设置有夹持件以及握持件，所述升降机构对称设置在支撑杆的两端，升降机构包括若干第一转动臂、若干与第一转动臂中部铰接的第二转动臂、第一气缸、安装件以及稳定件，所述安装件设置在支撑杆上；所述稳定件包括第一横杆、第二横杆、固定机构以及稳定杆。本发明通过若干第一转动臂以及若干与第一转动臂中部铰接的第二转动臂的设置能够实现带动吊篮组件升降的目的，第一横杆、第二横杆以及稳定杆的设置能够对吊篮组件起到稳定的目的，防止吊篮组件在升降的过程中发生晃动，保证了工作人员的工作过程中的安全。

本发明授权一种基于无人机的输电线路铁塔维修用吊篮在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的输电线路铁塔维修用吊篮，包括支撑杆、升降机构以及吊篮组件，在支撑杆上设置有夹持件以及便于无人机抓握的握持件，所述握持件设置在支撑杆的中部一侧，所述夹持件对称设置在支撑杆的中心线两侧，所述升降机构对称设置在支撑杆的两端，其特征在于； 升降机构包括若干第一转动臂、若干与第一转动臂中部铰接的第二转动臂、第一气缸、安装件以及稳定件，所述安装件设置在支撑杆上，若干所述第一转动臂以及第二转动臂自上而下依次设置，且相邻的两组第一转动臂和第二转动臂之间相连接，位于顶部的第一转动臂、第二转动臂均与安装件相连接，位于底部的第一转动臂、第二转动臂均与稳定件相连接，所述稳定件安装在吊篮组件上，所述第一气缸设置在支撑杆的底部，第一气缸的活塞杆与位于顶部的第一转动臂和第二转动臂的铰接处相连接； 所述稳定件包括第一横杆、第二横杆、固定机构以及稳定杆，所述第一横杆和第二横杆对称设置在第一转动臂以及第二转动臂的两侧，在第一横杆和第二横杆的中部开有固定槽，所述稳定杆的端部转动安装在位于底部的第一转动臂和第二转动臂的铰接处，且稳定杆与固定槽滑动配合，固定机构对称设置在第一横杆的两端，第一横杆通过固定机构与第二横杆相连接； 所述安装件包括固定板、第一导向杆、第二导向杆以及立杆，所述固定板固定安装在支撑杆上，所述第一导向杆和第二导向杆对称设置在第一转动臂以及第二转动臂的两侧，在第一导向杆以及第二导向杆的中心线两侧均开有导向孔，在导向孔内均设置有第一滑块，所述第一滑块分别与位于顶部的第一转动臂、第二转动臂的顶端转动连接，所述立杆固定安装在固定板的底部，在立杆的中部开有条形孔，在条形孔内设置有第二滑块，所述第二滑块转动安装在位于顶部的第一转动臂和第二转动臂的铰接处，第二滑块与条形孔滑动配合，所述第一气缸的活塞杆与第二滑块相连接； 所述第一气缸对称设置在条形孔的两侧，在第二滑块的两侧均安装有侧耳，第一气缸的活塞杆与侧耳相连接，所述第一滑块的上下两侧均开有滑槽，所述滑槽与导向孔滑动配合； 所述第一横杆固定安装在吊篮组件上，在第一横杆和第二横杆的中心线两侧均开有调节孔，在调节孔内设置有第三滑块，在第一横杆上调节孔中的第三滑块上固定安装有固定柱，在第二横杆上的调节孔中的第三滑块上开有固定孔，位于底部的第一转动臂或者第二转动臂的底端开有安装孔，固定孔、安装孔均与固定柱相配合； 在调节孔的上下两内壁上均设置有导轨，在第三滑块的上下两侧均开有导槽，导槽与导轨滑动配合，所述稳定杆的中部开有避让孔，位于底部的第一转动臂和第二转动臂的铰接处位于避让孔中，且第一转动臂以及第二转动臂的铰接处与避让孔的侧壁相连接； 在第一横杆的两端均固定安装有垫板，在第二横杆的两端开有凹槽，垫板与凹槽相配合，所述固定机构包括螺栓以及紧固螺母，所述螺栓固定安装在垫板上，在凹槽内开有过孔，螺栓贯穿过孔延伸到第二横杆的外侧，所述紧固螺母与螺栓相配合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省送变电工程有限公司;青海送变电工程有限公司;国网青海省电力公司，其通讯地址为：310016 浙江省杭州市庆春东路87号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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