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龙图腾网获悉长春工业大学申请的专利一种多智能体加密事件触发控制方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121098645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511659233.7，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种多智能体加密事件触发控制方法、系统、终端及介质是由康祺儿;胡黄水设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多智能体加密事件触发控制方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能控制技术领域，公开了一种多智能体加密事件触发控制方法、系统、终端及介质，所述多智能体加密事件触发控制方法包括：构建非线性多智能体各自对应的轻量化模型；获取所述非线性多智能体各自对应的状态信息；将第一状态信息输入至第一模型，得到第一触发元信息；对所述第一状态信息和所述第一触发元信息分别进行加密，得到第一加密数据包；根据所述第一加密数据包和第二状态信息，得到第二智能体的第二控制信息，以使所述第二智能体根据所述第二控制信息与所述第一智能体进行协同控制。本申请能够提升非线性多智能体的通信效率，且增强了安全性。

本发明授权一种多智能体加密事件触发控制方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种非线性多智能体加密事件触发控制方法，其特征在于，所述非线性多智能体加密事件触发控制方法包括： 构建非线性多智能体各自对应的轻量化模型，其中，所述非线性多智能体包括第一智能体和第二智能体，所述轻量化模型包括所述第一智能体对应的第一模型； 获取所述非线性多智能体各自对应的状态信息，其中，所述状态信息包括所述第一智能体的第一状态信息和所述第二智能体的第二状态信息； 将所述第一状态信息输入至所述第一模型，得到第一触发元信息； 对所述第一状态信息和所述第一触发元信息分别进行加密，得到第一加密数据包； 根据所述第一加密数据包和所述第二状态信息，得到所述第二智能体的第二控制信息，以使所述第二智能体根据所述第二控制信息与所述第一智能体进行协同控制； 所述轻量化模型还包括所述第二智能体对应的第二模型； 所述非线性多智能体加密事件触发控制方法还包括： 将所述第二状态信息输入至所述第二模型，得到第二触发元信息； 对所述第二状态信息和所述第二触发元信息分别进行加密，得到第二加密数据包； 根据所述第二加密数据包和所述第一状态信息，得到所述第一智能体的第一控制信息，以使所述第一智能体根据所述第一控制信息与所述第二智能体进行协同控制； 所述第一加密数据包包括加密后的第一状态信息和掩码后的第一触发元信息； 所述对所述第一状态信息和所述第一触发元信息分别进行加密，得到第一加密数据包，具体包括： 对所述第一状态信息采用对称加密法进行加密，得到加密后的第一状态信息； 对所述第一触发元信息进行二次保护加密，得到掩码后的第一触发元信息； 所述第二控制信息包括第二控制律； 所述根据所述第一加密数据包和所述第二状态信息，得到所述第二智能体的第二控制信息，具体包括： 对加密后的所述第一状态信息采用对称密钥进行解密，得到解密后的第一状态信息，并对掩码后的所述第一触发元信息进行逆向处理，得到恢复后的第一触发元信息； 根据所述第二状态信息进行状态估计，得到所述第二智能体的第二状态估计数据； 将解密后的所述第一状态信息、恢复后的所述第一触发元信息和所述第二状态估计数据进行加权融合，得到融合数据； 根据所述融合数据和恢复后的所述第一触发元信息，生成所述第二智能体的第二控制律。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春工业大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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