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龙图腾网获悉苏州万海医疗器械有限公司;江苏万海医疗器械有限公司申请的专利注射笔组装设备及其组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121104648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511669835.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权注射笔组装设备及其组装方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本注射笔组装设备及其组装方法在说明书摘要公布了：本发明属于组合加工技术领域，尤其涉及注射笔组装设备及其组装方法；其中一种注射笔组装设备，包括：装配支架，其侧壁滑动设置有机械手；组装装置，其位于机械手下方，且包括：固定台，其竖向开设有一装配孔；固定柱，其位于装配孔底壁；装配件，其升降设置于装配孔内；其中，套设有复位弹簧的运动套筒插入装配件内，运动套筒推动所述装配件的各滑动块向外径向移动；装配件的各定位块通过联动球推动向内径向移动，以限位复位弹簧；上笔身竖直向下移动至与定位块抵接，以顶推所述装配件竖直向下移动，以使运动套筒和复位弹簧插入上笔身内；通过装配件的设置，能够避免装配过程中，复位弹簧出现径向位移，保证了装配同轴度。

本发明授权注射笔组装设备及其组装方法在权利要求书中公布了：1.一种注射笔组装设备，其特征在于，包括： 装配支架1，其侧壁滑动设置有机械手10； 组装装置2，其位于机械手10下方，且包括： 固定台21，其竖向开设有一装配孔23； 固定柱22，其位于装配孔23底壁，用于限位运动套筒3； 装配件24，其升降设置于装配孔23内，且内径大于固定柱22； 其中，套设有复位弹簧4的运动套筒3插入装配件24内，运动套筒3推动所述装配件24的各滑动块241向外径向移动； 装配件24的各定位块242通过联动球247推动向内径向移动，以限位复位弹簧4； 上笔身5竖直向下移动至与定位块242抵接，以顶推所述装配件24竖直向下移动，以使运动套筒3和复位弹簧4插入上笔身5内； 所述装配件24包括： 限位盘243，其升降位于装配孔23内，且轴心处开设一限位孔244； 所述限位盘243径向开设有至少两容纳腔245，一个容纳腔245对应一个滑动块241； 弹性件246，其位于容纳腔245内，两端分别与容纳腔245侧壁与滑动块241外壁抵接； 联动球247，其位于滑动块241上方，且与定位块242底壁抵接； 其中，滑动块241径向向外滑动时推动所述联动球247向上移动； 联动球247推动所述定位块242径向向内移动至与复位弹簧4抵接； 所述滑动块241上表面设置有一第一斜面248，所述第一斜面248的水平高度自滑动块241的外端向内端逐渐增高； 其中，滑动块241向外收缩入容纳腔245内时，第一斜面248顶推联动球247向上移动； 所述定位块242底壁开设有一与联动球247适配的第二斜面249，所述第二斜面249的倾斜方向与所述第一斜面248的倾斜方向相反； 其中，联动球247向上移动与第二斜面249抵接，以推动所述定位块242径向向内移动。

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