买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种柔性飞行操作装置及运用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121105069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511169675.3，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权一种柔性飞行操作装置及运用方法是由陈桪;黎泳怡;孙剑峰;姚敬松;吴业伦;龚健翔;龙杰才;林国怀;陈云;高健;王晗;杨志军;汤晖;陈新设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性飞行操作装置及运用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及精密制造技术领域，特别涉及一种柔性飞行操作装置及运用方法。柔性飞行操作装置，包括水平驱动机构、纵向驱动机构和接触件，水平驱动机构驱动纵向驱动机构沿水平方向移动；纵向驱动机构包括微动驱动器和微动放大机构，微动驱动器与微动放大机构连接，接触件设置在微动放大机构的末端，微动放大机构将微动驱动器输出的微位移依序进行杠杆放大和桥式放大后传递至接触件，以使接触件在纵向方向的移动。利用微动放大机构将微动驱动器的微位移放大，以使接触件有足够的位移距离，使得微小工件能够顺利落在目标载板中。亦能根据需求进行调节接触件的纵向行程，适配多样性的转移工况，大幅度提高转移成功率与良率。

本发明授权一种柔性飞行操作装置及运用方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性飞行操作装置，其特征在于，包括水平驱动机构、纵向驱动机构和接触件，所述水平驱动机构驱动所述纵向驱动机构沿水平方向移动； 所述纵向驱动机构包括微动驱动器和微动放大机构，所述微动驱动器与所述微动放大机构连接，所述接触件设置在所述微动放大机构的末端，所述微动放大机构将所述微动驱动器输出的微位移依序进行杠杆放大和桥式放大后传递至所述接触件，以使接触件在纵向方向的移动； 所述微动放大机构包括杠杆放大结构和桥式放大结构，所述微动驱动器与所述杠杆放大结构连接，以向所述杠杆放大结构输入微位移；所述杠杆放大结构与所述桥式放大结构连接，以向所述桥式放大结构输入经杠杆放大的微位移；所述接触件设置在所述桥式放大结构的输出端； 所述微动驱动器能够相对微动放大机构位置调整，以改变作用于所述杠杆放大结构的施力点的位置，进而调整杠杆放大结构的杠杆比； 所述水平驱动机构包括宏动框，所述杠杆放大结构包括水平延伸的微动吊梁和纵向延伸的第一杠杆框和第二杠杆框；所述微动吊梁与所述宏动框刚性连接，所述第一杠杆框和所述第二杠杆框位于所述微动吊梁水平方向的两侧，所述第一杠杆框的顶端和所述第二杠杆框的顶端均通过柔性铰链与所述宏动框连接；所述微动吊梁的两端通过柔性铰链对应与所述第一杠杆框和第二杠杆框连接； 所述微动驱动器位于所述微动吊梁的下方，且微动驱动器的两端对应水平施力于所述第一杠杆框和第二杠杆框； 所述桥式放大结构位于所述微动驱动器的下方，且所述桥式放大结构的两端对应连接所述第一杠杆框和第二杠杆框； 所述桥式放大结构包括沿水平方向依序通过柔性铰链连接的第一连接臂、输出臂和第二连接臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂通过柔性铰链与对应侧的第一杠杆框和第二杠杆框连接，所述输出臂与所述接触件连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东工业大学，其通讯地址为：510062 广东省广州市越秀区东风东路729号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。