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龙图腾网获悉成都易联易通科技有限责任公司申请的专利一种基于轨道机器人的猪场智能温度监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121115942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511668489.4，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种基于轨道机器人的猪场智能温度监控系统是由徐进;杜心军;张科;胡勇设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨道机器人的猪场智能温度监控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轨道机器人的猪场智能温度监控系统，涉及智能养殖环境控制，本发明包括：轨道机器人、排风口、水帘、温湿度传感器和边缘推理设备；温湿度传感器监测环境数据发送至边缘推理设备调控排风口开启，边缘推理设备依据搭载的热量分布模型、空气流动模型周期性闭环控制水帘设备实现温场均衡；热量分布模型输出期望热量分布信息，边缘推理设备用于通过多次控制水帘设备的风机和水泵设置实现气流状况达到的期望热量分布信息，热量分布模型通过栅格化猪舍空间并融合热源扩散算法生成实时热量分布，空气流动模型基于BIM几何结构求解气流场。本发明动态调整水帘设备，减少因湿度过高而导致的水帘失效，降低水帘负荷峰值。

本发明授权一种基于轨道机器人的猪场智能温度监控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于轨道机器人的猪场智能温度监控系统，其特征在于，包括：轨道机器人、排风口、水帘、温湿度传感器和边缘推理设备； 轨道机器人搭载多光谱热成像仪、环境传感器及边缘推理设备，沿轨道周期性扫描猪舍区域，温湿度传感器分布式布设于猪舍墙体及立柱，与边缘推理设备通信连接，环境传感器包括猪只密度传感器； 温湿度传感器监测环境数据发送至边缘推理设备调控排风口开启，边缘推理设备依据搭载的热量分布模型、空气流动模型周期性闭环控制水帘设备实现温场均衡； 热量分布模型输出期望热量分布信息，期望热量分布信息具体包括：期望热量分布信息根据基础温度阈值、温湿度传感器的温湿度对应的舒适度机制和天气预测信息生成；基础温度阈值为依据猪场设计规范中猪舍区、非猪舍区的温度规范设置；温湿度传感器的温湿度对应的舒适度机制为基于实时猪只热感觉反馈，自动调整环境温度设定值；天气预测信息为接入的气象API接口获取到的预冷预热策略信息；所述热量分布模型输出的热量分布信息根据温湿度传感器的温湿度、热源叠加信息生成，热源叠加信息为猪只密度传感器监测到的猪只热量、水帘设备蒸发吸热动态融入到猪场环境的温度信息； 边缘推理设备用于通过多次控制水帘设备的风机和水泵设置实现气流状况达到的期望热量分布信息，所述热量分布模型通过栅格化猪舍空间并融合热源扩散算法生成实时热量分布，空气流动模型基于BIM几何结构求解气流场，二者协同实现期望热量分布。

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