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龙图腾网获悉成都辰维讯驰科技有限公司申请的专利一种基于多模态传感的握姿矫正反馈方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121117531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511043882.4，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权一种基于多模态传感的握姿矫正反馈方法及其系统是由阎旭勇;闫飘;阎庭设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态传感的握姿矫正反馈方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多模态传感的握姿矫正反馈方法及其系统，具体涉及电数字处理技术领域，包括读取传感器组的握姿采集数据；基于握姿采集数据和预设阈值范围判断得到初始握姿类型，并基于初始握姿类型控制线性谐振马达进行震动；随机生成多个字组，并发送显示命令提示模仿书写；基于预设的网络模型对书写数据进行分类得到模仿书写过程中的握姿变化情况；基于书写过程中的书写数据、握姿变化情况和初始握姿类型生成握姿报告。本发明将压力传感器和惯性测量单元的数据融合处理，用于判断握笔姿势。并识别握姿是否正确，并通过线性谐振马达反馈，提示用户改正错误握姿，有助于改善握姿。

本发明授权一种基于多模态传感的握姿矫正反馈方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态传感的握姿矫正反馈方法，其特征在于，所述方法包括： 读取传感器组的握姿采集数据，所述传感器组由至少三个压力传感器和一个惯性测量单元组成，所述传感器组设置于圆珠笔的笔体上； 基于所述握姿采集数据和预设阈值范围判断得到初始握姿类型，并基于所述初始握姿类型控制线性谐振马达进行震动，所述线性谐振马达位于所述圆珠笔的笔尾部； 随机生成多个字组，并发送显示命令提示模仿书写，所述显示命令用于控制显示设备按照时间间隔控制逐个显示字组内多个字，所述时间间隔包括第一时间间隔和第二时间间隔，所述第一时间间隔小于第二时间间隔，所述第一时间间隔用于间隔显示字组，所述第二时间间隔用于间隔显示字； 读取模仿书写时的书写数据，并基于预设的网络模型对所述书写数据进行分类得到模仿书写过程中的握姿变化情况，所述的网络模型为图卷积神经网络； 基于书写过程中的书写数据、握姿变化情况和初始握姿类型生成握姿报告，所述握姿报告用于反馈模仿书写过程的握姿变化情况； 其中，基于预设的网络模型对所述书写数据进行分类得到书写过程中的握姿变化情况，包括： 对所述书写数据进行预处理和划分，得到每个字在书写过程对应的数据序列组； 分别对每个字的所述数据序列组进行特征提取得到至少三个特征值，所述特征值包括压力-俯仰角相关性、运动平滑度和三个压力比值，所述数据序列组包括三组压力数据序列和惯性测量数据序列。

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