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龙图腾网获悉江苏格局智能科技有限公司申请的专利基于CCD相机对位装配系统的误差建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121119079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511199431.X，技术领域涉及：G06N5/022；该发明授权基于CCD相机对位装配系统的误差建模方法及系统是由付成彬设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CCD相机对位装配系统的误差建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于CCD相机对位装配系统的误差建模方法及系统，涉及高精度电子制造装配技术领域，包括：通过标定获取CCD相机内参和外参，建立相机与机械坐标系转换关系并构建协同标定误差树；控制运动平台运动，同步采集位姿及环境温度数据，经时频分析分解出振动和热变形误差分量并叠加为动态误差；基于位姿数据提取定位误差，结合畸变参数构建机械‑光学耦合误差图谱；最后融合协同标定误差树、动态误差和耦合误差图谱，生成全局误差图谱，完成基于CCD相机的对位装配系统误差建模。本发明提升了误差建模的精度和适用性。

本发明授权基于CCD相机对位装配系统的误差建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于CCD相机对位装配系统的误差建模方法，其特征在于，具体步骤包括： 通过标定靶标获取对位装配系统中各CCD相机的内参和外参，所述内参包括焦距、主点坐标、像元尺寸和畸变参数，畸变参数包括径向畸变系数和切向畸变系数，外参为相机相对于机械坐标系的旋转矩阵和平移向量； 基于所述内参和外参建立各相机坐标系与机械坐标系的转换关系，并构建相机间的协同标定误差树，所述协同标定误差树包含相机间的相对位姿参数和误差传递路径； 基于所述转换关系，控制运动平台进行对位运动，并同步采集运动平台的实时位姿数据和环境温度数据，所述位姿数据包括平台位置、速度和加速度数据； 对所述位姿数据进行时频分析，将位姿数据分解为振动误差分量和热变形误差分量；所述振动误差分量通过建立加速度-振动响应映射关系进行量化，热变形误差分量通过构建温度-热变形量线性关系表征，并将两类误差分量叠加形成动态误差； 基于所述位姿数据提取机械运动平台的定位误差数据，并结合畸变参数构建机械-光学耦合误差图谱； 所述定位误差数据包括平台回程间隙误差、直线度误差、多轴非正交性误差； 结合相机的畸变参数，构建机械-光学耦合误差图谱，该图谱以矩阵形式量化表征平台回程间隙误差、直线度误差和多轴非正交性误差；其中矩阵的表达式如下： 其中，和分别为径向畸变的一阶系数和二阶系数，和为切向畸变系数; 将所述协同标定误差树、动态误差和机械-光学耦合误差图谱进行融合，生成全局误差图谱，以此完成基于CCD相机对位装配系统的误差建模; 其中协同标定误差树提供相机间相对位姿误差的静态传递关系，动态误差提供振动与热变形的时变误差量，机械-光学耦合误差图谱提供平台定位误差与相机畸变的量化关联；通过加权融合算法将三类误差源映射至统一机械坐标系，融合后生成机械坐标系下对位装配系统的综合误差评估指数，以此构建全局误差图谱，所述全局误差图谱以量化模型形式存储，其中包含对位装配系统的综合误差评估指数及各项误差的贡献权重。

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