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龙图腾网获悉苏州徐徐机器人科技有限公司申请的专利一种安防巡检任务智能规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121119333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511333233.8，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种安防巡检任务智能规划方法及系统是由杨梦楠;郭洪涛;黄淼;王华迪;薛滨;刘进;叶德旺设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安防巡检任务智能规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及安防管理技术领域，具体为一种安防巡检任务智能规划方法及系统。本发明，通过对巡检路径的实时障碍物数量进行动态评估并与通行安全阈值比对，进而筛选出当前可行的巡检路径，并在计算巡检对象间距离时融入地表材质等物理成本，使得距离的衡量更贴合实际能耗，随后结合任务执行周期的重合度与空间邻近性，以量化的方式判断任务间的内在关联强度，实现对巡检任务的动态智能分组，在形成的分组内部，识别并聚合共享节点的连续路径，将多个离散的移动指令整合为单一流畅的巡检序列，最终基于各路径序列的起始空间位置进行全局排序，不仅显著提升了巡检路线的规划效率与执行的成功率，还确保了整体调度逻辑的清晰性和确定性。

本发明授权一种安防巡检任务智能规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种安防巡检任务智能规划方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取巡检对象坐标点与路径障碍物数量，分析每条巡检路径的通行情况，筛选有效巡检路径； S2：获取每条所述有效巡检路径两端所连接巡检对象间的坐标距离，与对应的巡检任务的执行周期参数，判断相似巡检对象并提取对应巡检任务，形成分类巡检任务组合； S3：获取每组所述分类巡检任务组合的区域边界坐标与巡检路径通行状态标识，判断对应巡检路径的可通行情况，选择可通行巡检路径； S4：获取每条所述可通行巡检路径连接的巡检对象数量与巡检路径编号，基于巡检对象数量对巡检路径进行聚合处理，识别巡检路径之间是否存在共享节点，将存在共享节点的多个巡检路径合并为连续路径任务，形成巡检路径任务聚合集； S5：提取所述巡检路径任务聚合集中巡检路径起止点坐标，按起止点坐标横轴值进行递增排序构建巡检路径执行序列，作为巡检任务规划结果。

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