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龙图腾网获悉北京安合众道安全技术有限公司申请的专利一种基于人工智能的危化品运输车辆运行轨迹跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121119888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511245921.9，技术领域涉及：G06Q10/0833；该发明授权一种基于人工智能的危化品运输车辆运行轨迹跟踪方法是由刘阳;田源;王伟;刘硕;郭蕾设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的危化品运输车辆运行轨迹跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工智能的危化品运输车辆运行轨迹跟踪方法，涉及智能交通与工业安全监测技术领域，本发明引入区域动态划分模块和图神经网络建模，实现了对工业园区路网功能的实时与动态识别；这使得系统能够摆脱对预设静态地理围栏的依赖，自动适应因生产计划调整、施工或临时活动导致的区域功能变化，极大提升了系统在真实复杂环境下的适用性和灵活性；采用多模态特征提取网络联合处理车辆轨迹与区域功能数据，综合利用时序卷积网络捕捉车辆微观运动模式，并利用图注意力网络理解区域间的语义关联；能够精准区分装卸作业区内的正常长时间停留与非作业区的短时违规停留。

本发明授权一种基于人工智能的危化品运输车辆运行轨迹跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的危化品运输车辆运行轨迹跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，采集车辆在工业园区内的实时定位数据，所述定位数据包括位置、速度与置信度，数据来源于GNSSRTKUWB或其融合；对所述定位数据执行园区私有路网的地图匹配与漂移纠偏； 步骤S2，对园区路网进行图模型构建，节点表示路口、作业点以及锚点，边表示可通行连线并附通行约束；其中，园区私有路网系指经维护的内部道路、车道级连通关系与通行约束的集合；节点中的业务锚点指与装卸、门禁与称重业务事件绑定的位置实体，通行约束包含单行、禁行与限时属性；由区域动态划分模块执行实时功能区识别并产出区域功能类型；图模型采用多层消息传递的图神经网络进行区域动态划分，节点特征包括地理位置、区域功能候选与历史交通量，边特征包括连接类型与通行约束，并在推理时结合当前时段与生产排程信息完成区域功能类型判定； 步骤S3，由多模态特征提取网络对车辆轨迹数据与区域功能数据进行联合表征，所述多模态特征提取网络包括用于处理运动序列的时序卷积网络TCN与用于处理区域图的图注意力网络GAT； 步骤S4，由时空注意力机制生成车辆停留行为的动态风险评估，所述时空注意力机制包括时间注意力模块与空间注意力模块； 步骤S5，依据风险评估结果与自适应阈值生成异常停留预警信号并输出； 步骤S6，通过在线学习模块利用经确认的报警样本与新出现的区域功能类型更新模型参数与可扩展嵌入库和或原型库中的至少一者，以提升跨时段与跨工况的适应性。

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