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龙图腾网获悉河北川谷信息技术有限公司申请的专利人员轨迹追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121120701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511298177.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权人员轨迹追踪方法及系统是由王彦飞设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本人员轨迹追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种人员轨迹追踪方法及系统，属于人员轨迹追踪技术领域，该方法包括：获取第一数据和第二数据；对第一数据进行处理，获取第一数据中的人员边界框集合；对第二数据进行处理，生成第二坐标系；并获取第二坐标系中的人员点云聚类集合；基于人员边界框集合和人员点云聚类集合，通过联合置信度计算，确定目标人员集合；计算每一目标人员在第二坐标系的当前三维位置，作为当前观测节点；基于当前观测节点和该目标人员的历史轨迹节点，构建时空关联图；基于时空关联图，追踪目标人员的连续运动轨迹。本申请可以实现跨模态的人员目标高效对齐、与连续轨迹追踪。

本发明授权人员轨迹追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种人员轨迹追踪方法，其特征在于，包括： 获取第一数据和第二数据；所述第一数据和所述第二数据为对同一被采集场景同步采集的数据；所述第一数据是被采集场景的二维图像数据；所述第二数据是被采集场景的三维点云数据； 对所述第一数据进行处理，获取第一数据中的人员边界框集合；所述人员边界框集合包含至少一个人员边界框； 对所述第二数据进行处理，生成第二坐标系；并获取所述第二坐标系中的人员点云聚类集合；所述人员点云聚类集合包含至少一个人员点云聚类； 基于所述人员边界框集合和所述人员点云聚类集合，通过联合置信度计算，确定目标人员集合；所述目标人员集合包含至少一个目标人员； 计算每一目标人员在第二坐标系的当前三维位置，作为当前观测节点； 基于所述当前观测节点和该目标人员的历史轨迹节点，构建时空关联图； 基于所述时空关联图，追踪目标人员的连续运动轨迹； 所述构建时空关联图，包括：节点和至少一条边； 所述基于所述当前观测节点和该目标人员的历史轨迹节点，构建时空关联图，包括： 对于已成功追踪至少一帧的目标人员，该目标人员的历史轨迹节点由该目标人员的历史三维位置、运动速度、外观特征向量及身份标识符构成； 以当前观测节点和对应的历史轨迹节点作为节点； 在所述当前观测节点与所述历史轨迹节点之间建立一条边； 所述边还包括一个权重值，所述权重值基于该边所连接的当前观测节点与历史轨迹节点之间的一致性计算得到； 基于所述节点和每条边构建时空关联图； 通过深度学习模型提取目标人员的动态行为特征，所述动态行为特征包括步态特征、肢体运动频率及运动方向变化率； 将所述动态行为特征融入所述时空关联图中边的权重计算，当当前观测节点与历史轨迹节点的动态行为特征匹配度高于预设阈值时，提高对应边的权重； 其中，提升对应边的权重基于强化公式实现，所述强化公式为： ，是初始权重，范围[0,1]；为动态行为特征匹配度，范围[0,1]；T为预设的匹配度阈值；控制匹配度高于阈值后权重的增长速率，0。

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