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龙图腾网获悉四川思极科技有限公司;国网四川省电力公司电力应急中心;四川中电启明星信息技术有限公司;电子科技大学申请的专利基于定向边界框的无人机电力巡检图像压缩方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121120808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511648668.1，技术领域涉及：G06T9/00；该发明授权基于定向边界框的无人机电力巡检图像压缩方法、系统及介质是由唐冬来;何明;丁理杰;钟声;陈泽宇;龚奕宇;邓创;聂潇;朱树元;刘帅成;付世峻;张玲璐;李亦秋设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于定向边界框的无人机电力巡检图像压缩方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于定向边界框的无人机电力巡检图像压缩方法、系统及介质，涉及图像处理技术领域；在现有技术基础上进行图像压缩方法上的改进，基于无人机电力巡检图像的特征参数生成与电力设备目标轮廓贴合的有向边界框，对于标定图像区域和标定图像以外的背景区域分别进行第一压缩和第二压缩，最大限度减少压缩过程中的细节损失，同时显著提高整体压缩率，最后，根据压缩率和恢复状况调整压缩过程，输出满足压缩率和恢复状况要求的无人机电力巡检压缩图像，恢复过程中进行图像增强处理，确保处理后的图像满足电网巡检中电力缺陷识别对画质的要求。

本发明授权基于定向边界框的无人机电力巡检图像压缩方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.基于定向边界框的无人机电力巡检图像压缩方法，其特征在于，方法包括： 步骤一，从无人机电力巡检图像中识别出电力设备目标，并提取出电力设备目标的特征参数； 步骤二，基于所述特征参数生成与电力设备目标轮廓贴合的有向边界框，并对所述有向边界框进行标定得到标定图像； 步骤三，对于标定图像区域和标定图像以外的背景区域分别进行第一压缩和第二压缩； 步骤四，根据压缩率和恢复状况调整压缩过程，输出满足压缩率和恢复状况要求的无人机电力巡检压缩图像； 所述从无人机电力巡检图像中识别出电力设备目标，并提取出电力设备目标的特征参数；包括方法： 构建融合区域提议网络与区域提议网络的FasterR-CNN网络，对无人机电力巡检图像进行目标检测，识别出电力设备目标的初始边界框； 基于方向滤波器在初始边界框内提取出电力设备边缘的角度分布； 基于所述角度分布进行边缘梯度计算，并根据边缘梯度计算结果确定电力设备目标的边缘方向角； 统计所有边缘像素的边缘方向角，以重复出现频次最高的边缘方向角作为电力设备目标的主方向角； 基于所述主方向角确定出电力设备目标的完整姿态参数；具体包括方法： 以电力设备目标的主方向角作为姿态旋转角； 沿姿态旋转角的方向计算目标边缘区域的最大跨度作为长轴长度L，沿垂直于姿态旋转角的方向计算目标边缘区域的最大跨度作为短轴长度W： L=umax−umin； W=vmax−vmin； u=x−xccosθ+y−ycsinθ； v=−x−xcsinθ+y−yccosθ； xc=2xmin+xmax； yc=2ymin+ymax； 其中，umax表示目标边缘区域沿姿态旋转角方向的最大跨度线上的最远点；umin表示目标边缘区域沿姿态旋转角方向的最大跨度线上的最近点；vmax表示目标边缘区域沿直于姿态旋转角的方向的最大跨度线上的最远点；vmin表示目标边缘区域沿直于姿态旋转角的方向的最大跨度线上的最远点；xc，yc表示目标边缘区域的中心坐标；xmin表示目标边缘区域横坐标最小值；ymin表示目标边缘区域纵坐标最小值；ymax表示目标边缘区域纵坐标最大值；xmax表示目标边缘区域横坐标最大值； 基于所述特征参数生成与电力设备目标轮廓贴合的有向边界框，并对所述有向边界框进行标定得到标定图像；包括方法： 在以目标边缘区域的中心为原点，主方向为u轴方向的局部坐标系中，基于特征参数生成有向边界框的4个顶点坐标，并将所述顶点坐标通过旋转变换和平移变换转换到图像坐标系下；所述有向边界框与电力设备轮廓贴合，确保仅包含电力设备本体及必要连接部件；所述必要连接部件的判定方法包括：若当前部件与电力设备本体存在直接机械连接或电气连接，且缺失当前部件会导致电力设备无法正常运行，则判定当前部件属于必要连接部件；否则，判定当前部件不属于必要连接部件； 在有向边界框中标定出左上角顶点、旋转角、长轴长度和短轴长度得到标定图像，其中左上角顶点为有向边界框的4个顶点坐标中，y坐标和x坐标均最小的顶点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川思极科技有限公司;国网四川省电力公司电力应急中心;四川中电启明星信息技术有限公司;电子科技大学，其通讯地址为：610000 四川省成都市天府新区兴隆街道湖畔路西段99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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