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龙图腾网获悉湖南省地质调查所申请的专利基于无人机遥感的切坡建房变形监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121121554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511258153.0，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机遥感的切坡建房变形监测方法是由吴爽爽;邹光均;肖朝阳;徐定芳;杨俊;彭祖武设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机遥感的切坡建房变形监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机遥感的切坡建房变形监测方法，包括：利用搭载三维激光扫描仪的无人机对人工边坡进行周期性观测，获取至少两个不同时期的坡面三维点云；对每一个时期的点云进行去噪、下采样和坐标归一化，得到预处理数据集；利用PointNet特征提取单元生成各时期全局特征描述符；基于Lucas‑Kanade迭代优化算法，以第一时期为基准匹配各时期描述符，求取最优刚体变换参数；依据所述参数完成跨时期点云在统一坐标系下的配准；采用逐点差分计算位移并形成差分形变场；将位移与预设安全阈值比对，定位异常区域并给出风险等级。本发明实现跨期点云在统一稳定基准下的厘米量级配准与变形识别，支持切坡建房场景的预警与隐患评估。

本发明授权基于无人机遥感的切坡建房变形监测方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机遥感的切坡建房变形监测方法，其特征在于，包括： 利用搭载三维激光扫描仪的无人机遥感系统，对切坡建房形成的人工边坡进行周期性飞行观测，分别获取至少两个不同时期的坡面三维点云数据； 分别对每一个时期的坡面三维点云数据进行数据预处理，得到每一个时期的预处理点云数据集； 利用PointNetLK网络中的PointNet特征提取单元对每一个时期的预处理点云数据集分别进行特征提取，生成对应的全局特征描述符； 利用PointNetLK网络中的Lucas-Kanade迭代优化算法，获得每一个时期的预处理点云数据集相对于第一个时期的预处理点云数据集的最优刚体变换参数； 根据最优刚体变换参数，对其他每一个时期的坡面三维点云数据进行刚体变换配准，形成跨时期坡面三维点云数据； 采用差分分析方法，对跨时期坡面三维点云数据进行逐点差分计算，形成坡面变形监测差分形变场； 根据坡面变形监测差分形变场，并结合预先设置的坡面变形安全预警阈值，识别并定位坡面上的异常变形区域，确定所述异常变形区域的边坡变形风险等级和位置； 所述PointNetLK网络包括特征提取模块、特征增强模块、变换优化模块、精度评估模块、输出模块： 所述特征提取模块，接收每一个时期的预处理点云数据集，并通过PointNet特征提取单元执行逐点特征变换，将每个数据点的空间坐标投影至高维空间，采用多层感知器进行逐点特征提取，最终通过最大池化操作聚合每个时期的点云数据特征，生成初始全局特征向量； 所述特征增强模块，用于对经过多层感知器变换后的高维特征向量执行特征增强操作，通过计算特征空间内各特征向量之间的余弦相似度，动态调整每个特征维度的权重，生成全局特征向量； 所述变换优化模块，用于利用Lucas-Kanade迭代优化算法，对基准参考特征描述符与每一时期的特征描述符之间进行刚体变换优化，计算旋转矩阵和平移向量，逐步优化特征描述符之间的匹配误差，获得最优刚体变换参数； 所述精度评估模块，用于计算每次刚体变换后的点云数据集与基准参考点云数据集之间的重叠度，评估变换后的匹配精度； 所述输出模块，用于将通过最优刚体变换获得的各时期的坡面三维点云数据生成统一稳定基准的跨时期坡面三维点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南省地质调查所，其通讯地址为：410114 湖南省长沙市天心区新开铺路1519号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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