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龙图腾网获悉江西水利电力大学申请的专利基于空间矢量调制的MMC子模块电容电压均衡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121124594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511668276.1，技术领域涉及：H02M7/483；该发明授权基于空间矢量调制的MMC子模块电容电压均衡控制方法是由熊惠敏;王翠;陈湘秦;张梦源;张紫欣;诸建彬;李志春设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间矢量调制的MMC子模块电容电压均衡控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空间矢量调制的MMC子模块电容电压均衡控制方法，首先在α’β’坐标系上实现MMC的空间矢量调制，定位参考矢量所在扇区三角形，计算合成参考矢量的扇区三角形三个顶点矢量的作用时间，根据五段算法确定在扇区三角形三个顶点矢量之间切换对应的开关状态序列。然后，根据所得开关状态计算的每一相上、下桥臂需要投入的子模块数、桥臂电流方向以及投入子模块组和切除子模块组中的电容电压最大值、最小值、第二大值、第二小值，确定具体的投入或者切除子模块。本发明提出的电容电压均衡控制方法实现简单，不受桥臂子模块数量的影响，避免了电容电压排序，且能确保空间矢量调制与电容电压均衡控制精确同步。

本发明授权基于空间矢量调制的MMC子模块电容电压均衡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空间矢量调制的MMC子模块电容电压均衡控制方法，其特征在于，MMC空间矢量调制的三相参考电压信号、、为： 1； 式中，，m表示调制系数，反映直流电压的利用率，n表示桥臂串联子模块数，n为偶数，表示输出电压角频率； 根据空间矢量调制的定义，坐标系上参考矢量表示为： 2； 表示参考矢量，表示参考矢量的坐标； 参考矢量轨迹为： 3； 坐标系上空间矢量表示为： 4； 表示空间矢量，表示空间矢量的坐标；式中，、、分别表示MMC的A相、B相、C相的输出电平，、、取0、±1、±2、±3、……、±n2，即每一相对应n+1个电平； 所述的空间矢量调制是指采用坐标系实现MMC的空间矢量调制： 步骤一：定位参考矢量所在扇区三角形； 步骤二：计算合成参考矢量的扇区三角形顶点矢量的作用时间； 步骤三：确定扇区三角形三个顶点矢量对应开关状态切换顺序； 按照Ⅰ型和Ⅱ型扇区三角形，以扇区三角形的直角顶点矢量对应开关状态为基准，根据最小切换原则和切换路径闭合的要求，利用五段算法确定在扇区三角形三个顶点矢量之间切换对应的开关状态序列； 步骤四：确定相邻两个扇区三角形之间的切换，即完成Ⅰ型和Ⅱ型扇区三角形的两个直角顶点矢量对应的开关状态之间的切换； 在扇区三角形三个顶点矢量之间切换以及相邻扇区三角形之间切换时，根据所得开关状态对应的MMC每一相上、下桥臂需要投入的子模块数量、桥臂电流方向以及投入子模块组和切除子模块组中的电容电压最大值、最小值、第二大值、第二小值，确定具体的投入或者切除子模块，分配PWM信号，控制相应子模块的投入和切除，实现子模块电容电压均衡控制； 子模块电容电压均衡控制是指根据所得开关状态计算的每一相上、下桥臂需要投入的子模块数、桥臂电流方向以及投入子模块组和切除子模块组中的电容电压最大值、最小值、第二大值、第二小值，确定具体的投入或者切除子模块。

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