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龙图腾网获悉东莞野火科技有限公司申请的专利一种高速贴片机无刷电机矢量控制的三相霍尔自学习方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121124641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511671065.3，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权一种高速贴片机无刷电机矢量控制的三相霍尔自学习方法是由刘火良;晏凯设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速贴片机无刷电机矢量控制的三相霍尔自学习方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速贴片机无刷电机矢量控制的三相霍尔自学习方法，本发明先构建无刷电机D‑Q轴坐标系下数学模型，将开环角度数据事先写入数组中，通过正弦角度查找表的索引值查表获取开环角度θopenindex。基于开环角度θopenindex在D轴上施加电压并开环拖动无刷电机旋转，当电机旋转后霍尔信号触发中断时记录当前开环角度并记录霍尔值，同时通过判断霍尔值变换规律得到无刷电机的开环旋转方向。本发明通过自学习获得无刷电机的每个电周期内的6个精确角度及矢量控制，实现驱动器与无刷电机连接时的线序自学习，解决了因霍尔传感器安装时精度差而导致的转矩波动问题，提升驱动器控制性能。

本发明授权一种高速贴片机无刷电机矢量控制的三相霍尔自学习方法在权利要求书中公布了：1.一种高速贴片机无刷电机矢量控制的三相霍尔自学习方法，其特征在于：包括以下步骤， 步骤1，构建无刷电机在D-Q轴坐标系下的数学模型，初始化电机控制参数，包括D轴电流给定、Q轴电流给定，并设定无刷电机在开环运行时的初始索引值index=0和角度增量步长； 步骤2，预先生成一个正弦角度查找表，正弦角度查找表包含一个完整电周期的等间隔采样的角度值，通过一个递增的索引值查表获取当前的开环角度对应的Sin值，得到开环角度； 步骤3、使用步骤2生成的开环角度生成用于驱动逆变器的PWM信号，在无刷电机的定子上产生一个在D轴方向上、随开环角度同步旋转的虚拟磁场，虚拟磁场拖动无刷电机的转子旋转； 步骤4、控制无刷电机的转子旋转并在无刷电机的任一霍尔传感器的输出电平发生跳变时记录得到当前霍尔跳变点的开环角度和实际旋转方向； 步骤5、根据实际旋转方向、霍尔跳变点及霍尔跳变点所对应的开环角度计算得到每个霍尔扇区的实际区域；执行步骤1至5完成无刷电机矢量控制的三相霍尔自学习； 步骤6、根据实际旋转方向，计算得到当前霍尔跳变点到下一霍尔跳变点所对应的实际角度扇区值，精确刻画各扇区在电气角度空间中的非均匀分布信息，校准得到的实际霍尔扇区信息； 步骤7、无刷电机进入工作状态后无刷电机的控制模式切换到闭环矢量控制模式，根据校准得到的实际霍尔扇区信息控制无刷电机，对转子位置的估算值进行动态校验与约束。

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