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龙图腾网获悉江苏正帆半导体设备有限公司;上海正帆科技股份有限公司申请的专利一种阀件底座组装用自动抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121132232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511679372.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种阀件底座组装用自动抓取装置是由夏欠欠;杨琦;时楠设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阀件底座组装用自动抓取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及底座抓取运输技术领域，并公开了一种阀件底座组装用自动抓取装置，包括输送设备，还包括抓取组件，所述输送设备前后壁固定安装有抓取架，所述抓取架顶部滑动贯穿有输出杆，所述有输出杆底部固定安装有输出板；所述抓取组件包括弹性伸缩板、限位框、契合板、限位板、保护架、保护槽、底座、契合槽和滚轮，所述弹性伸缩板固定安装在输出板底部，所述限位框固定贯穿输出板上下壁，所述契合板滑动安装在限位框内壁，若底座位置严重偏离标定位置，限位板向前侧移动与保护槽内壁接触并对输出板进行限位暂停抓取作业，输出板暂停作业后，操作人员可重新校正底座位置，从而避免错位抓取运输引发的运输事故。

本发明授权一种阀件底座组装用自动抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种阀件底座组装用自动抓取装置，包括输送设备1，其特征在于，还包括抓取组件、防叠组件和防护组件，所述输送设备1前后壁固定安装有抓取架2，所述抓取架2顶部滑动贯穿有输出杆3，所述有输出杆3底部固定安装有输出板4； 所述抓取组件包括弹性伸缩板5、限位框6、契合板7、限位板8、保护架9、保护槽10、契合槽12和滚轮13，所述弹性伸缩板5固定安装在输出板4底部，所述限位框6固定贯穿输出板4上下壁，所述契合板7滑动安装在限位框6内壁，所述限位板8滑动安装在限位框6内壁，所述保护架9固定贯穿抓取架2上下壁，所述保护槽10开设在保护架9后侧，所述输送设备1顶部设置有底座，所述契合槽12开设在底座顶部，所述滚轮13转动安装在输出板4前侧，所述弹性伸缩板5用于对底座进行抓取，所述限位板8用于对输出板4进行限位； 所述防叠组件用于防止多个底座顶部重叠，所述防护组件用于防止输送设备1的输送带打褶； 所述防叠组件包括弹性伸缩杆141、中隔板142、过渡板143和过渡弹簧144，所述弹性伸缩杆141固定安装在输送设备1顶部左侧，所述中隔板142固定安装在弹性伸缩杆141自由端，所述过渡板143滑动贯穿输送设备1前侧，所述过渡弹簧144设置在输送设备1与过渡板143之间； 所述防叠组件还包括防叠架145、防叠弹簧146和防叠槽147，所述防叠槽147开设在过渡板143顶部，所述防叠架145滑动安装在防叠槽147内壁，所述防叠弹簧146设置在防叠架145与过渡板143之间； 所述防护组件包括齿条151、单向槽152、防护杆153、齿轮154、单向板155和单向块156，所述齿条151固定安装在中隔板142前侧，所述单向槽152开设在输送设备1前侧，所述防护杆153转动贯穿输送设备1前后壁，所述齿轮154固定安装在防护杆153圆周面，所述单向板155转动安装在单向槽152内壁，所述单向块156固定安装在单向槽152内壁； 所述齿条151与齿轮154啮合，所述单向板155与单向块156抵触，所述单向板155与单向槽152之间设置有扭簧，所述防护杆153与输送设备1之间设置有发条弹簧。

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