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龙图腾网获悉锐鑫宜(上海)智能科技有限公司申请的专利一种多关节智能制造机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121132737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511679237.1，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种多关节智能制造机器人是由吴锦新设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多关节智能制造机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多关节智能制造机器人，涉及机器人技术领域；具体包括底座，所述底座的顶部设置有电动转台，电动转台的顶部依次首尾相连设置有多个机械臂，且两个相邻的机械臂通过机械关节传动配合；所述机械关节包括分别设置于两个相邻的机械臂端部的壳体一与壳体二，所述壳体二与其中一个机械臂固定连接，所述壳体一与另一个机械臂转动连接。本发明通过对相邻的机械臂连接的机械关节进行优化，利用壳体一与壳体二作为过渡，且同时通过离合组件控制驱动组件与主轴和空心轴的传动与否，实现了两个相邻接连的机械臂具有两个方向的自由度，再结合多个机械臂以及机械关节的设置，从而使得整个机器人末端的运动更加灵活。

本发明授权一种多关节智能制造机器人在权利要求书中公布了：1.一种多关节智能制造机器人，包括底座1，其特征在于， 所述底座1的顶部设置有电动转台2，电动转台2的顶部依次首尾相连设置有多个机械臂3，且两个相邻的机械臂3通过机械关节4传动配合； 所述机械关节4包括分别设置于两个相邻的机械臂3端部的壳体一5与壳体二6，所述壳体二6与其中一个机械臂3固定连接，所述壳体一5与另一个机械臂3转动连接，且所述壳体一5的侧壁固定有空心轴14，空心轴14转动连接于壳体二6的内壁，所述壳体一5的内壁转动连接于主轴11，主轴11插入壳体一5内部的端部固定有锥齿轮一12，锥齿轮一12的一侧啮合有锥齿轮二13，锥齿轮二13固定于与机械臂3连接的机械臂3端部； 且所述壳体二6的内部设置有用于对主轴11和或空心轴14旋转驱动的驱动组件，且驱动组件通过离合组件传动连接于主轴11与空心轴14； 所述离合组件包括固定于空心轴14外壁的离合双锥盘10以及可仅可轴向滑动连接于主轴11外壁的离合盘一7，且所述壳体二6的内壁设置有用于对离合盘一7横向驱动的磁力组件8； 所述壳体二6的内壁还设置有用于对离合双锥盘10旋转锁止的锁止组件15； 所述锁止组件15包括离合盘二22以及多个弧形弹片一21，所述离合盘二22通过多个弧形弹片一21固定于壳体二6的内侧壁，所述离合盘二22与离合双锥盘10的另一侧通过摩擦锥面二29配合，且摩擦锥面二29处设置有防滑纹； 所述离合盘一7的内壁开设有多个孔洞27，孔洞27的内壁活动插接有导向杆26，导向杆26的一端固定有压环25，导向杆26的另一端固定有限位台28，且限位台28的另一侧滚动连接有滚珠23，所述离合盘一7与压环25的相对一侧设置有多个弧形弹片二24； 所述压环25与永磁磁铁19固定。

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