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龙图腾网获悉深圳市其域创新科技有限公司申请的专利一种智能体自主导航方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121140806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511679335.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种智能体自主导航方法、装置及电子设备是由邹俊逸;董梦成设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能体自主导航方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种智能体自主导航方法、装置及电子设备，该方法包括：根据目标子控制指令下的初始场景图像以及目标子控制指令的指令内容，确定第一视觉语义特征；从片段索引库中选取与第一视觉语义特征匹配的多个候选视频片段；根据多个候选视频片段，从片段邻接拓扑图中选取并激活拓扑子图，片段邻接拓扑图用于按照不同场景区域之间的位置关系连接各个视频片段；根据初始场景图像、拓扑子图以及第一语义标签，确定智能体在目标子控制指令下的自主导航行为，以使智能体按照自主导航行为移动。通过采用上述智能体自主导航方法、装置及电子设备，降低了智能体导航系统的部署门槛，提高了环境变化的适应性。

本发明授权一种智能体自主导航方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种智能体自主导航方法，其特征在于，包括： 获取针对智能体下达的目标子控制指令，根据所述目标子控制指令下的初始场景图像以及所述目标子控制指令的指令内容，确定所述目标子控制指令对应的第一视觉语义特征，所述第一视觉语义特征包括第一语义标签； 从片段索引库中选取与所述第一视觉语义特征匹配的多个候选视频片段，所述片段索引库用于记录每个视频片段对应的第二视觉语义特征，每个视频片段用于记录真实环境中的一个场景区域； 根据所述多个候选视频片段，从片段邻接拓扑图中选取并激活拓扑子图，所述片段邻接拓扑图用于按照不同场景区域之间的位置关系连接各个视频片段，所述片段邻接拓扑图包括多个节点和多条边，每个节点用于表征一个视频片段，每条边用于表征节点之间的连通关系，所述拓扑子图作为执行目标子控制指令的参考记忆，所述拓扑子图中的每条路径包括起点对应的第一候选视频片段、终点对应的第二候选视频片段； 根据所述初始场景图像、所述拓扑子图以及所述第一语义标签，确定所述智能体在所述目标子控制指令下的自主导航行为，以使所述智能体按照所述自主导航行为移动； 所述根据所述多个候选视频片段，从片段邻接拓扑图中选取并激活拓扑子图的步骤，包括： 将目标第一候选视频片段、目标第二候选视频片段以及找到的路径或邻接区域上的视频片段作为视频片段组； 根据视频片段组以及该视频片段组中不同视频片段之间的连线关系，构建当前时刻被激活的拓扑子图。

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