深圳市英唐智能控制股份有限公司胡庆周获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市英唐智能控制股份有限公司申请的专利一种车载HUD图像晃动差值稳定校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121147073B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511698176.3，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种车载HUD图像晃动差值稳定校正方法是由胡庆周;蒋伟东;荣扬;田明;王诗宇设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车载HUD图像晃动差值稳定校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载HUD图像晃动差值稳定校正方法，涉及HUD图像校正技术领域，包括如下步骤：构建车辆晃动场景与设定HUD投影；基于车辆晃动场景中的摄像头获取图像，标记为场景图像；获取投影二值化图的参照点与物体二值化图的参照点，分别标记为投影参照点与物体参照点；基于投影参照点与物体参照点获取调整函数；获取晃动时驾驶员的眼睛相对正常行驶位置的位移量，标记为实时位移量；同时获取实时位移量的方向；基于调整函数、实时位移量以及实时位移量的方向对车载HUD图像进行矫正；本发明用于解决现有的车载HUD校正技术未能考虑到驾驶员在受到颠簸时的偏移，导致驾驶员观察到的车载HUD图像位置偏移的问题。
本发明授权一种车载HUD图像晃动差值稳定校正方法在权利要求书中公布了：1.一种车载HUD图像晃动差值稳定校正方法，其特征在于，包括如下步骤： 构建车辆晃动场景与设定HUD投影； 基于车辆晃动场景中的摄像头获取图像，标记为场景图像； 将场景图像进行灰度化处理获取场景灰度图； 基于场景灰度图获取第一阈值和第二阈值； 基于第一阈值和第二阈值获取投影二值化图与物体二值化图； 获取投影二值化图的参照点与物体二值化图的参照点，分别标记为投影参照点与物体参照点； 基于投影参照点与物体参照点获取调整函数； 获取晃动时驾驶员的眼睛相对正常行驶位置的位移量，标记为实时位移量；同时获取实时位移量的方向； 基于调整函数、实时位移量以及实时位移量的方向对车载HUD进行矫正。
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