买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中车长春轨道客车股份有限公司申请的专利一种车底巡检机器人智能检测算法、系统、设备和存储器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121147711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511700062.8，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种车底巡检机器人智能检测算法、系统、设备和存储器是由高阳;李波;唐嘉隆;周建航设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车底巡检机器人智能检测算法、系统、设备和存储器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车底巡检机器人智能检测算法、系统、设备和存储器，属于车体智能检测技术领域，本发明包括：构建改进YOLOv11网络，所述网络包括主干网络、颈层和检测头，所述主干网络替换原C2PSA模块为C2PSS模块，所述颈层新增160×160特征输出分支，所述主干网络和颈层采用ADDown模块替换常规卷积下采样；集轨道车辆车底图像，构建故障数据集，对所述改进YOLOv11网络进行训练，得到故障检测模型；车底智能巡检机器人采集目标列车车底图像，输入所述故障检测模型，输出检测结果，本发明有效解决了车底复杂环境下小目标及细微故障检测精度低、鲁棒性差的问题，兼具高检测精度与良好实时性。

本发明授权一种车底巡检机器人智能检测算法、系统、设备和存储器在权利要求书中公布了：1.一种车底巡检机器人智能检测算法，其特征在于，包括以下步骤： 1构建改进YOLOv11网络，所述改进YOLOv11网络包括主干网络、颈层和检测头，其中： 所述主干网络替换原C2PSA模块为C2PSS模块，所述C2PSS模块包含PSSBlock，所述PSSBlock集成空间增强注意力模块SEAM，所述SEAM采用DcovN结构，通过3×3深度可分离卷积与残差连接融合，生成空间注意力权重图； 所述颈层新增160×160特征输出分支，所述分支从主干网络第一层C3k2模块提取特征，经2次双线性插值上采样后，与颈层中间层特征融合； 所述主干网络和颈层采用ADDown模块替换常规卷积下采样，所述ADDown模块通过平均池化、最大池化+卷积的分路处理、通道融合实现下采样； 2采集轨道车辆车底图像，构建故障数据集，对所述改进YOLOv11网络进行训练，得到故障检测模型；所述故障数据集包括车底螺栓松动、扣件缺失、裂纹、渗油、部件变形中的至少一种故障类型； 3车底智能巡检机器人采集目标列车车底图像，输入所述故障检测模型，主干网络依次通过卷积模块、C3k2模块、SPPF模块和C2PSS模块进行多尺度特征提取；所述多尺度特征输入所述颈层，通过上采样、拼接操作、ADDown模块和C3k2模块进行跨尺度特征融合与增强；将融合后的多尺度特征输入Detect模块，通过多个Detect节点输出不同尺度特征图的检测结果，包括故障类别、位置和置信度；输出检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中车长春轨道客车股份有限公司，其通讯地址为：130062 吉林省长春市绿园区长客路2001号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。