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龙图腾网获悉北京莱仕博医疗科技有限公司申请的专利路径拓宽与去重叠的激光手术定位方法、系统及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121154283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511244543.2，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权路径拓宽与去重叠的激光手术定位方法、系统及程序产品是由张翔宇;魏巍;梁成;魏征设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径拓宽与去重叠的激光手术定位方法、系统及程序产品在说明书摘要公布了：本发明属于激光手术技术领域，具体公开了路径拓宽与去重叠的激光手术定位方法、系统及程序产品，通过对机器人自动化采集的手术区域内连续路径点进行路径构建、路径拓宽和去重叠处理，可以极大地提升激光手术的效率与准确性；通过精细化的去重叠机制确保无重叠的路径拓宽区域，有效提高激光手术路径定位的精度和安全性；可根据激光手术的需求灵活调整路径拓宽及拆分程度，以满足不同激光手术场景下的精度需求；通过自动生成标准格式激光手术坐标定位文件，可提升系统兼容性与临床操作便捷性。本发明具备激光手术路径自动采集与拆分、路径精准拓宽与去重叠以及标准化定位输出的能力，可以实现对机器人辅助激光手术路径的高效处理与精确控制。

本发明授权路径拓宽与去重叠的激光手术定位方法、系统及程序产品在权利要求书中公布了：1.路径拓宽与去重叠的激光手术定位方法，其特征在于，包括： 获取机器人末端执行器所采集的目标手术区域内的若干连续路径点； 基于所述若干连续路径点构建平面内的各路径线段，并判断各路径线段的长度是否超过设定的长度阈值； 在判定相应路径线段的长度未超过设定的长度阈值时，以该路径线段为中线分别向其两侧拓宽设定距离，形成该路径线段对应的拓宽矩形，在判定相应路径线段的长度超过设定的长度阈值时，对相应路径线段进行线段拆分，得到若干路径线段分段，并使得各路径线段分段的长度不超过设定的长度阈值，以各路径线段分段为中线分别向其两侧拓宽设定距离，形成各路径线段分段对应的拓宽矩形； 对各拓宽矩形进行重叠检测和去重叠处理，得到各拓宽矩形去重叠后的二维图形； 构建各二维图形的最小外接矩形，并确定各最小外接矩形的中心点以及中心点的平面坐标参数； 利用各最小外接矩形中心点的平面坐标参数生成对应的标准格式激光手术坐标定位文件； 对各标准格式激光手术坐标定位文件进行可视化展示，并将各标准格式激光手术坐标定位文件依次传输至激光手术系统。

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