徐州大隆畅通机车科技有限公司朱永帆获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州大隆畅通机车科技有限公司申请的专利一种电动车生产组装用机械手装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121156696B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511431144.7,技术领域涉及:B23P19/00;该发明授权一种电动车生产组装用机械手装置是由朱永帆设计研发完成,并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动车生产组装用机械手装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电动车生产组装用机械手装置,包括:连接座,连接座用于安装在机械臂上;尾灯安装机构,尾灯安装机构具有两个,两个尾灯安装机构平行设置,两个尾灯安装机构均设置在连接座上,且两个尾灯安装机构用于将两个尾灯安装在待组装电动三轮车上;其中,尾灯安装机构包括支撑座,支撑座上设置有用于吸附尾灯的吸附组件;支撑座上可移动设置有移动座,支撑座上设置有驱动组件,驱动组件用于驱动移动座移动;本发明方便将尾灯安装在电动三轮车上,有助于提升电动三轮车整体的组装效率。
本发明授权一种电动车生产组装用机械手装置在权利要求书中公布了:1.一种电动车生产组装用机械手装置,其特征在于,包括: 连接座1,连接座1用于安装在机械臂上; 尾灯安装机构,尾灯安装机构具有两个,两个尾灯安装机构平行设置,两个尾灯安装机构均设置在连接座1上,且两个尾灯安装机构用于将两个尾灯安装在待组装电动三轮车上; 其中,尾灯安装机构包括支撑座2,支撑座2上设置有用于吸附尾灯的吸附组件3; 支撑座2上可移动设置有移动座5,支撑座2上设置有驱动组件4,驱动组件4用于驱动移动座5移动; 支撑座2上设置有旋转组件7,旋转组件7连接支撑件6,支撑件6用于支撑尾灯线束,通过旋转组件7驱使支撑件6旋转并用于扰动尾灯线束; 在安装尾灯时,通过机械臂携带尾灯安装机构运动并促使支撑件6邻近电动三轮车用于固定尾灯的固定孔,并通过旋转组件7可驱使支撑件6从电动三轮车用于容纳尾灯的凹槽中脱离; 吸附组件3包括: 吸附座31,吸附座31与尾灯相适配,吸附座31的内部设置有空腔314,吸附座31上设置有多个吸附孔313,吸附孔313连通空腔314; 真空发生器32,真空发生器32设置在支撑座2上; 导管33,导管33连接真空发生器32和空腔314; 支撑件6包括支撑条61,支撑条61用于支撑尾灯线束; 旋转组件7包括: 固定座71,固定座71固定连接支撑条61; 驱动轴72,驱动轴72具有两个,两个驱动轴72共轴线,两个驱动轴72均转动设置在移动座5上,且两个驱动轴72均固定连接固定座71; 从动齿轮73,其中一个驱动轴72的外部固定套设有从动齿轮73; 第二驱动电机74,第二驱动电机74安装在移动座5上; 主动齿轮75,主动齿轮75固定套设在第二驱动电机74的输出轴外部,且主动齿轮75与从动齿轮73相啮合。
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