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龙图腾网获悉北京城铁科技集团有限公司申请的专利一种应对地铁大客流的智能导向机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121157038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511504048.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种应对地铁大客流的智能导向机器人是由刘畅利设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应对地铁大客流的智能导向机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及地铁技术领域，本发明公开了一种应对地铁大客流的智能导向机器人，包括：地铁站台、主控机柜、监控摄像头、充电舱、引导机构和阻拦机构；监控摄像头安装在所述主控机柜的顶端；若干个所述充电舱间隔设置在地铁站台的外部区域；引导机构设置在其中一个所述充电舱的内部；若干个所述阻拦机构设置在其余充电舱的内部。该应对地铁大客流的智能导向机器人，通过智能协同化、动态适配化和全场景防护化，根据客流、站台布局灵活调整通道数量，实现从原有的单一引导到全链路防护，融合物理隔离和声光提醒，为地铁交通枢纽的高效、安全运营提供了可落地的技术方案，适配超大城市地铁高峰时段的大客流疏导需求，具备广泛的推广价值。

本发明授权一种应对地铁大客流的智能导向机器人在权利要求书中公布了：1.一种应对地铁大客流的智能导向机器人，其特征在于，包括： 地铁站台1，所述地铁站台1被检票区域分割为内外两个区域； 主控机柜2，设置在所述地铁站台1的内部区域； 监控摄像头3，安装在所述主控机柜2的顶端，所述监控摄像头3和主控机柜2电性连接； 充电舱4，所述充电舱4的数量为若干个，若干个所述充电舱4间隔设置在地铁站台1的外部区域，所述充电舱4和主控机柜2电性连接； 引导机构5，设置在其中一个所述充电舱4的内部； 阻拦机构6，所述阻拦机构6的数量为若干个，若干个所述阻拦机构6设置在其余充电舱4的内部； 所述引导机构5包括： 第一AGV机器人51，设置在所述地铁站台1的外部区域，所述第一AGV机器人51和主控机柜2远程网络连接； 插筒外壳52，沿上下方向安装在所述第一AGV机器人51的顶端； 筒体外壳53，沿上下方向插接在所述插筒外壳52的内腔顶端； 第一电动伸缩杆54，沿上下方向安装在所述插筒外壳52的内腔底端，所述第一电动伸缩杆54的伸缩端和筒体外壳53的内腔顶端相连接，所述第一电动伸缩杆54和第一AGV机器人51电性连接； 槽体外壳55，沿前后方向安装在所述筒体外壳53的顶端； 限位组件56，所述限位组件56的数量为两个，两个所述限位组件56分别沿前后方向安装在槽体外壳55的外表面左右两侧； 移动底座57，安装在左右两个限位组件56的限位端外侧顶部； 皮带组件58，沿前后方向通过转轴安装在槽体外壳55的内腔，所述皮带组件58的皮带顶部与移动底座57的内侧顶端相连接； 第一电机59，安装在所述槽体外壳55的外表面左侧前端，所述第一电机59的转动端延伸进槽体外壳55的内腔，并与皮带组件58中的前侧皮带轮轴心相连接，所述第一电机59和第一AGV机器人51电性连接； 转动架510，沿前后方向通过转轴安装在所述移动底座57的顶端； 第二电机511，通过支架安装在所述移动底座57的顶端，所述第二电机511的转动端与转动架510的轴心相连接，所述第二电机511和第一AGV机器人51电性连接； 声光报警器512，安装在所述转动架510的顶端后侧，所述声光报警器512和第一AGV机器人51电性连接； 安装转轴513，通过轴承座转动安装在所述转动架510的底端后侧； 第二电动伸缩杆514，通过转轴座转动连接在转动架510的底端且位于安装转轴513的前侧，所述第二电动伸缩杆514和第一AGV机器人51电性连接； 连接杆515，一端通过转轴转动连接在所述第二电动伸缩杆514的伸缩端外侧，所述第二电动伸缩杆514的另一端内侧与安装转轴513的轴心外部键连接； 所述阻拦机构6包括： 第二AGV机器人61，位于所述地铁站台1的外部区域，所述第二AGV机器人61和主控机柜2远程网络连接； 立式安装架62，沿上下方向安装在所述第二AGV机器人61的顶端后侧； 插槽外壳63，沿前后方向通过转轴转动连接在所述立式安装架62的内侧顶端； 直线电机64，通过转轴转动连接在立式安装架62的内侧后端中部，所述直线电机64的伸缩端与插槽外壳63的底端通过转轴座转动连接，所述直线电机64和第二AGV机器人61电性连接； 伸缩架65，沿前后方向插接在插槽外壳63的内腔后侧； 第五电动伸缩杆66，沿前后方向固定安装在所述插槽外壳63的内腔顶端中部，所述第五电动伸缩杆66的伸缩端与伸缩架65的顶端后侧相连接，所述第五电动伸缩杆66和第二AGV机器人61电性连接； 限位槽67，所述限位槽67的数量为两个，两个所述限位槽67分别沿前后方向开设在伸缩架65的左右两侧底部； 限位滚轮座68，所述限位滚轮座68的数量为两组，每组所述限位滚轮座68的数量为两个，两组所述限位滚轮座68分别安装在插槽外壳63的内腔底端后侧左右两端前后两侧，左右两组所述限位滚轮座68分别与左右两个限位槽67的内腔前后两侧相插接； 磁吸模块69，安装在所述伸缩架65的内腔后侧，所述磁吸模块69和第一AGV机器人51电性连接； 安装槽610，所述安装槽610的数量为若干个，若干个所述安装槽610从前至后间隔开设在伸缩架65的内腔底端； 下方阻挡部件7，所述下方阻挡部件7的数量为若干个，若干个所述下方阻挡部件7分别安装在若干个安装槽610的内腔。

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