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龙图腾网获悉天津四环恒兴汽车饰件制造有限公司申请的专利用于模具的零件自动化安装及脱模系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121157281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511724945.2，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权用于模具的零件自动化安装及脱模系统是由邓鑫;张岩;王寅平设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于模具的零件自动化安装及脱模系统在说明书摘要公布了：本发明提供了用于模具的零件自动化安装及脱模系统，振动盘、一号顺序给料装置、二号顺序给料装置、机械手和零件工位台均设置在工作平台上，两个振动盘用于将零件分别震动传送至一号顺序给料装置和二号顺序给料装置，一号顺序给料装置和二号顺序给料装置用于对零件进行逐个给料；机械手用于将一号顺序给料装置和二号顺序给料装置上的零件抓起放置在零件工位台；机械手的端部设有夹爪气缸，用于对零件进行抓取；零件取放装置设置在模具设备的顶部，用于将零件工位台上的零件取走放置到模具中，零件取放装置还能够将模具设备中注塑完成的产品取出放置到产品存放处。本发明自动化的完成零件筛分、零件安装和产品脱模，节省人力，大大的提高工作效率。

本发明授权用于模具的零件自动化安装及脱模系统在权利要求书中公布了：1.用于模具的零件自动化安装及脱模系统，其特征在于：包括振动盘、一号顺序给料装置、二号顺序给料装置、机械手、零件工位台、零件取放装置和生产模具；所述振动盘、一号顺序给料装置、二号顺序给料装置、机械手和零件工位台均设置在工作平台上，两个所述振动盘用于将零件分别震动传送至一号顺序给料装置和二号顺序给料装置，一号顺序给料装置和二号顺序给料装置用于对零件进行逐个给料；所述机械手用于将一号顺序给料装置和二号顺序给料装置上的零件抓起放置在零件工位台；机械手的端部设有夹爪气缸，用于对零件进行抓取；所述零件工位台设有若干的工位杆，所述机械手将零件取下放置在工位杆上，所述工位杆的分布位置与零件在产品上的安装位置相对应； 零件取放装置设置在模具设备的顶部，零件取放装置的取放机构包括取料板组件、脱模板组件、总安装支架、取料驱动组件和脱模驱动组件；所述取料板组件的取料板本体通过取料驱动组件安装至总安装支架，所述脱模板组件的脱模板本体通过脱模驱动组件安装至总安装支架；所述取料驱动组件的侧姿组气缸能够实现驱动取料板组件实现翻转，所述脱模驱动组件的侧姿组气缸能够实现驱动脱模板组件翻转；且所述取料板组件和脱模板组件分别实现向两侧背向翻转； 所述取料板组件用于将零件工位台上的零件取走放置到模具中，所述脱模板组件用于将模具中注塑完成的产品取出放置到产品存放处； 零件取放装置包括X向移动机构、Y向移动机构、竖直移动机构和取放机构；所述Y向移动机构安装至X向移动机构的移动端上，所述竖直移动机构安装至Y向移动机构的移动端上；所述取放机构安装至竖直移动机构的移动端上；所述X向移动机构、Y向移动机构、竖直移动机构三者配合，能够实现对取放机构的移动；所述取放机构能够实现对零件的拿取，并且也能够实现对模具中产品的脱模处理；所述取放机构的总安装支架用于与竖直移动机构的移动端进行连接； 所述取料驱动组件包括取料气缸、一号铰接安装架和取料铰接板；所述取料铰接板通过一号铰接安装架安装至总安装支架，所述取料铰接板能够相对一号铰接安装架转动；所述取料气缸安装至一号铰接安装架之间，所述取料气缸和取料铰接板组成了侧姿组气缸，所述取料板本体与取料铰接板固定连接，进而实现对取料板组件翻转的驱动； 所述脱模驱动组件包括脱模气缸、二号铰接安装架和脱模铰接板，所述脱模铰接板通过二号铰接安装架安装至总安装支架，所述脱模铰接板能够相对二号铰接安装架转动；所述脱模气缸安装至二号铰接安装架之间，所述脱模气缸和脱模铰接板也组成了侧姿组气缸；所述脱模板本体与脱模铰接板固定连接，进而实现对脱模板组件翻转的驱动； 所述取料板组件包括取料板本体和安装其上的一号压料模块、二号压料模块、夹持模块；其中所述一号压料模块包括一号压料前板、一号压料后板、一号压料气缸、一号固定套管、一号顶杆和一号导向杆； 所述一号压料前板通过连接杆安装至取料板本体的正面，一号压料气缸也安装至取料板本体的正面，一号压料气缸的输出端穿过取料板本体与一号压料后板连接，一号压料后板通过一号导向杆与取料板本体连接；所述一号固定套管安装至一号压料前板，所述一号顶杆一端套接至一号固定套管，另一端穿过取料板本体与一号压料后板连接；所述一号固定套管用于对零件进行固定；所述一号固定套管的端部设有两个对称设置的球形卡扣，用于对零件进行固定； 所述二号压料模块包括二号压料板、二号压料管、二号压料导向杆和二号压料气缸，所述二号压料气缸安装至取料板本体，两个二号压料导向杆安装至二号压料气缸的两侧；两个所述二号压料管固定安装至二号压料板，二号压料板与二号压料气缸的输出端连接，且二号压料管套接至二号压料导向杆； 所示夹持模块包括夹持气缸和连接件，夹持气缸通过连接件安装至取料板本体，夹持气缸与二号压料管一一对应，且夹持气缸的夹爪设置在二号压料管的端口处； 所述脱模板组件包括脱模板本体、若干吸盘杆和若干零件定位杆，若干吸盘杆和若干零件定位杆安装至脱模板本体，所述吸盘杆用于与模具中的产品进行吸附；所述零件定位杆与零件的位置相对应； 零件定位杆也是零件检测杆，用于对该位置零件是否成功嵌入进产品中进行检测。

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