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龙图腾网获悉苏州玻色智能科技有限公司申请的专利快速取放变位换向机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121158514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511728196.0，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权快速取放变位换向机构是由吴加富;袁超设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本快速取放变位换向机构在说明书摘要公布了：本发明涉及机械设备技术领域，具体是涉及快速取放变位换向机构，包括机架和设置于机架上的安装板，安装板上设置有吸附调节机构，吸附调节机构包括驱动组件和多个吸附组件，每个吸附组件均包括多个吸盘，驱动组件上还设置有驱动架，通过驱动组件带动多个驱动架滑动至预设位置并保持固定，通过调整驱动架的位置并定位，从而确定各个吸附组件中需参与吸附的吸盘数量，其中吸附组件中被驱动架推动的吸盘会沿安装板竖直方向下移至吸附工作位置，通过驱动架的预先定位实现参与吸附吸盘数量的灵活选择，无需每次吸附都重复调整，既适配了不同尺寸工件的吸附需求，又避免了传统固定间距吸盘在吸附大尺寸工件时因接触点集中导致的翘曲损坏问题。

本发明授权快速取放变位换向机构在权利要求书中公布了：1.快速取放变位换向机构，包括机架1和设置于机架1上的安装板11，安装板11上设置有用于吸附被搬运工件3的吸附调节机构2，其特征在于，吸附调节机构2包括： 驱动组件21，设置于安装板11的中央； 多个吸附组件22，每个吸附组件22均包括多个沿直线排列的吸盘221，多个吸附组件22以驱动组件21为圆心呈射线状布置于安装板11上； 每个吸盘221均能沿安装板11的竖直方向滑动且与其弹性连接，通过选择吸附组件22中对应数量的吸盘221参与吸附，适配不同尺寸的工件3； 驱动组件21上还设置有与吸附组件22的数量相同且一一对应的驱动架211，驱动架211能沿相应的吸附组件22的延伸方向滑动，并在滑动过程中推动相应的吸附组件22中的吸盘221下移至吸附工作位置； 驱动组件21包括设置于安装板11中央的驱动盒212，驱动架211包括两个相互平行布置的伸缩杆2111，两个伸缩杆2111的其中一端与驱动盒212固定连接，且两个伸缩杆2111能沿对应吸附组件22的延伸方向同步伸缩； 驱动架211上远离驱动盒212的一端设置有用于带动吸盘221沿竖直方向下移的导向部2112； 驱动组件21包括与吸附组件22数量相同且一一对应的丝杆213，且丝杆213沿对应吸附组件22的延伸方向布置，丝杆213上设置有与其螺纹配合的驱动块2131，驱动架211上设置有驱动块2131固定连接的安装部2113。

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