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龙图腾网获悉湖南湘银河传感科技有限公司申请的专利基于强化学习的北斗无源室分动态闭环校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121165697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511705544.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权基于强化学习的北斗无源室分动态闭环校准方法是由付鹏;张驰;汪鑫;陈一嘉;黄桂军;熊子雲;叶果;陈淑蓉;卞海波;张智明设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于强化学习的北斗无源室分动态闭环校准方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一般的控制或调节系统技术领域，公开一种基于强化学习的北斗无源室分动态闭环校准方法，包括：在对系统可调参数施加时间对称的微扰动作前后，分别获取前置与后置基准性能指标；仅当两个基准指标一致时，才将期间计算的响应梯度确定为有效梯度，并基于有效梯度构成的状态向量，由强化学习智能体输出校准动作，本发明将主动探测动作的时间对称性与外部随机干扰的非对称性进行比对，为控制系统引入了内置的信息源可靠性甄别判据，这使得系统能够主动区分自身探测行为引发的性能变化与无关外部事件造成的波动，避免了因梯度幻觉导致的决策误导，提升了闭环调节系统在动态开放环境下的运行稳定性。

本发明授权基于强化学习的北斗无源室分动态闭环校准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习的北斗无源室分动态闭环校准方法，其特征在于，包括由处理器执行的以下步骤： 步骤a，在针对北斗无源室分系统中至少一个可调系统参数执行主动探测之前，获取一个前置基准性能指标； 步骤b，执行主动探测，主动探测包括：在可调系统参数的当前参数值基础上，依次施加一个正向扰动与一个等值的负向扰动，以构成一个时间对称的微扰动作； 步骤c，在微扰动作期间，监测系统的定位性能指标以计算响应梯度； 步骤d，在微扰动作结束并且恢复至当前参数值后，获取一个后置基准性能指标； 步骤e，执行梯度置信度甄别，梯度置信度甄别包括：将前置基准性能指标与后置基准性能指标进行比较，并且仅当前置基准性能指标与后置基准性能指标之间的差异小于预设阈值时，才将响应梯度确定为一个有效梯度； 步骤f，基于有效梯度，构造成一个表征系统当前局部响应特性的状态向量； 步骤g，将状态向量作为强化学习智能体的输入，由强化学习智能体输出一个用于调整一个或多个可调系统参数的校准动作； 步骤h，执行校准动作，并且循环返回步骤a； 以及，步骤c中计算响应梯度，是依据在施加正向扰动期间所监测的性能指标与在施加负向扰动期间所监测的性能指标之间的差值进行计算； 步骤e中，当前置基准性能指标与后置基准性能指标之间的差异不小于预设阈值时，则丢弃当前计算的响应梯度，并且立即重新执行步骤a至步骤e。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南湘银河传感科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市高新开发区林语路327号湖南湘银河科技产业园3栋601-610、705-710室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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