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龙图腾网获悉上海文景信息科技有限公司申请的专利一种基于人工智能的内河港口无人岸吊自动化调度方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121169038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511707868.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于人工智能的内河港口无人岸吊自动化调度方法和系统是由杨勇;吴俊峰设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的内河港口无人岸吊自动化调度方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智慧港口技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的内河港口无人岸吊自动化调度方法和系统，包括：S1：通过部署在港口环境中的传感器网络实时采集多源数据，处理后生成结构化调度信息；S2：基于结构化调度信息，利用改进的Q‑Learning强化学习模型生成初始调度方案；S3：当检测到偏离计划事件时，触发基于改进粒子群算法的修正机制，对初始调度方案进行动态优化，生成修正调度方案；S4：将调度方案下发给对应设备执行，并实时监控指令执行状态；S5：基于港口作业效率评估模型计算效率综合评分。本发明通过构建感知‑决策‑修正‑执行‑评估的全流程闭环智能调度体系，实现了多设备协同的自动化调度，显著提升了港口作业效率、安全性和资源利用率。

本发明授权一种基于人工智能的内河港口无人岸吊自动化调度方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的内河港口无人岸吊自动化调度方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过部署在岸吊、集卡及港口环境中的传感器网络，实时采集包括集装箱信息、设备状态、船舶信息及环境数据在内的多源数据，对所述多源数据进行标准化和融合处理，生成结构化调度信息； S2：基于所述结构化调度信息，利用改进的Q-Learning强化学习模型生成初始调度方案，所述初始调度方案定义了岸吊、集卡与堆场设备之间的协同作业指令； S3：实时监测作业过程中的突发状况，当检测到偏离计划的事件时，触发基于改进粒子群算法的修正机制，对所述初始调度方案进行动态优化，生成修正调度方案； S4：将所述初始调度方案或所述修正调度方案下发给对应的岸吊、集卡及堆场设备执行，并实时监控指令执行状态，形成闭环控制； S5：基于港口作业效率评估模型，计算港口作业效率综合评分，用于量化评估和持续优化调度效果； 所述改进Q-Learning协同调度模型的奖励函数r，如下所示： ，其中，、、、为权重系数，船舶等待时间指船舶在锚地等待作业的时间，岸吊利用率指岸吊有效作业时间与总时间的比值，安全系数基于环境数据动态计算，调整次数指调度方案变更的频率； 在步骤S3中，基于改进粒子群算法的修正机制，对所述初始调度方案进行动态优化，生成修正调度方案，进一步包括： S31：实时监测作业过程，当检测到时间偏差、资源失效、环境突变和任务变更在内的突发状况时触发修正机制； S32：将新完整调度方案编码为一个粒子的位置，以当前正在执行的方案为起点，引入随机扰动，生成一组初始粒子； S33：计算每个粒子的适应度分数，每个粒子记住自己搜索到的历史最优位置pBest，整个粒子群共享他们中找到的全局最优位置gBest； S34：每个粒子根据更新规则更新自己的位置：向自己的所述历史最优位置pBest靠拢，向群体的所述全局最优位置gBest靠拢； S35：经过预设次数的迭代后，输出全局最优位置对应的调度方案作为所述修正调度方案； 其中，适应度函数，如下所示：，α和β为权重系数，用于平衡不同优化目标的重要性。

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