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龙图腾网获悉国网综合能源服务集团有限公司申请的专利一种用于锂离子电化学储能电站巡检路径规划的终端设备及巡检路径生成控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121169375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511670547.7，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权一种用于锂离子电化学储能电站巡检路径规划的终端设备及巡检路径生成控制方法是由李振;王楠;孙伟华;张诗喆;郝添翼;周喜超;彭勇;杨斌;吴思帆;杨智博;赵雪雯设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于锂离子电化学储能电站巡检路径规划的终端设备及巡检路径生成控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于锂离子电化学储能电站巡检路径规划的终端设备及巡检路径生成控制方法，终端内置巡检路径控制、多模态数据采集及数据管理与通信模块等，基于电站电气拓扑生成电网近端→交流侧→PCS→直流侧的有向无环巡检序列，实施前置依赖与跳检限制。通过NFC实现人‑点‑时一致性到位核验，并采集红外温度、可见光图像等多模态数据。端侧采用追加式结构化存储与链式哈希证据固化，结合阈值‑趋势‑一致性融合判定分级异常，异常触发动态重排下游敏感节点并执行强制复核。系统支持分级队列与幂等传输，平台侧进行链式一致性校验与回执闭环，可实现锂离子电化学储能电站的巡检标准化、异常快速定位及数据不可篡改、全链路可追溯的运维保障。

本发明授权一种用于锂离子电化学储能电站巡检路径规划的终端设备及巡检路径生成控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于锂离子电化学储能电站巡检路径规划的终端设备，包括硬件设备主体，其特征在于，所述硬件设备主体中至少内置巡检路径控制模块、多模态数据采集模块以及数据管理与通信模块，其中： 所述巡检路径控制模块内置储能电站的电气拓扑结构信息，基于电站点位配置及电气拓扑建立巡检点集合及生成从电网近端至远端顺序的巡检路径，对各巡检点设置前置依赖关系并实施顺序锁定与跳检限制；在当前巡检点未完成数据提交与状态确认前，禁止推进至下一巡检点；当检测到跳序操作时生成流程阻断控制指令；并以点位识别事件作为路径推进触发条件，将已完成节点的状态回写并解锁下一节点； 所述多模态数据采集模块至少包括用于非接触式识别巡检点电子标签的NFC识别单元、用于被测目标表面温度检测的温度采集单元，以及用于图像取证的图像采集单元；当NFC识别单元完成点位识别后，触发巡检路径控制模块对当前点位进行解锁并开启该点位的数据采集界面，红外测温与成像所得数据与当前点位建立唯一关联并附带时间戳标识； 所述数据管理与通信模块用于对多模态数据采集模块获取的巡检数据进行本地追加式结构化存储，对巡检数据计算增量哈希指纹以形成链式摘要，并通过有线接口和或无线通信将巡检数据上传至上位管理平台并执行哈希一致性校验，在校验不一致时触发自动回滚与重传，同时生成巡检日志与可审计报表文件并支持历史查询与统计；当采集数据满足预设异常条件时，生成异常记录并进入高优先级上报队列。

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