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龙图腾网获悉北京宏珹芯科技有限公司申请的专利一种拼接成像快速标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511276356.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种拼接成像快速标定方法及系统是由杨健群;田川设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拼接成像快速标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像标定技术领域，尤其涉及一种拼接成像快速标定方法及系统，该方法通过构造扰动耦合指数以及追踪稳定指数两个特征，分别从外部扰动输入与内部特征稳定性两个维度进行刻画，解决了现有方法单一依赖角点深度模型，导致鲁棒性不足的问题。同时，该方法保证了不同场景下的可比性和稳定性；避免了传统方法中多指标分散、难以统一判断的问题；提高了标定可信性评估的准确度。

本发明授权一种拼接成像快速标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种拼接成像快速标定方法，其特征在于：包括以下具体步骤： S1、通过工业相机以设定帧率采集图像帧集合，并对所述图像帧集合中单个图像帧的图像灰度均值与图像灰度标准差进行计算，进一步得到单个图像帧的图像灰度变化率，输出单个图像帧的图像灰度统计量； S2、对于图像帧集合中单个图像帧，应用ORB特征提取算法获得特征点集合、特征点数量以及特征点响应强度，分别提取单个图像帧与前一图像帧的特征点集合，进行特征匹配并获取匹配对数量，基于匹配对数量与单个图像帧的特征点数量计算得到单个图像帧的特征点匹配率； S3、基于单个图像帧的图像灰度均值、图像灰度变化率以及特征点匹配率，计算扰动耦合指数，同时基于单个图像帧的特征点数量与特征点响应强度，计算追踪稳定指数； S4、基于扰动耦合指数与追踪稳定指数，计算图像标定稳定性指数，并基于图像标定稳定性指数判断当前拼接标定是否可信，当且仅当图像标定稳定性指数小于等于标定状态分界阈值时，维持当前拼接状态；否则触发快速重标定； 所述S1包括以下具体步骤： S11、通过工业相机以设定帧率采集图像帧集合； S12、对所述图像帧集合进行灰度转换，提取图像帧集合中单个图像帧的图像灰度均值与图像灰度标准差，并将单个图像帧与前一图像帧组成图像帧对，基于单个图像帧与前一图像帧的图像灰度均值，得到单个图像帧的图像灰度变化率，所述单个图像帧的图像灰度均值、图像灰度标准差以及图像灰度变化率共同组成单个图像帧的图像灰度统计量； S13、重复步骤S12直至遍历图像帧集合中的所有单个图像帧； 所述S3中扰动耦合指数的计算公式为： ； 其中，表示单个图像帧t的扰动耦合指数，表示单个图像帧t的图像灰度均值，表示单个图像帧t的图像灰度变化率； 所述S3中追踪稳定指数的计算公式为： ； 其中，表示单个图像帧t的追踪稳定指数，表示单个图像帧t上特征点i的响应强度，表示单个图像帧t-1上特征点i的响应强度； 所述S4中图像标定稳定性指数的计算公式为： ； 其中，表示单个图像帧t的图像标定稳定性指数。

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