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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技股份有限公司申请的专利机器人多模态交互控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121179445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511745789.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人多模态交互控制方法及相关装置是由刘子铭;王瑞基;蔡宇圣设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人多模态交互控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人多模态交互控制方法及相关装置，方法包括：机器人控制器获取用户交互信息，用户交互信息包括用户语音信息和或用户动作信息；解析用户交互信息，确定导购服务类型和目标车辆部件；根据导购服务类型，从预设的车辆知识库获取目标车辆部件的第一部件信息；根据导购服务类型和第一部件信息，从预设的动作库中确定出目标动作序列，目标动作序列包括关节动作和语音动作，语音动作用于输出语音导购信息，语音导购信息根据第一部件信息确定；向目标机器人发送第一控制指令，第一控制指令用于指示目标机器人执行目标动作序列。本申请有利于提高人形机器人作为智能导购机器人的功能性和智能性。

本发明授权机器人多模态交互控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人多模态交互控制方法，其特征在于，应用于机器人控制系统中的机器人控制器，所述机器人控制系统包括所述机器人控制器和目标机器人，所述方法包括： 获取用户交互信息，所述用户交互信息包括用户语音信息和或用户动作信息； 解析所述用户交互信息，确定导购服务类型和目标车辆部件； 根据所述导购服务类型，从预设的车辆知识库获取所述目标车辆部件的第一部件信息； 根据所述导购服务类型和所述第一部件信息，从预设的动作库中确定出目标动作序列，所述目标动作序列包括关节动作和语音动作，所述语音动作用于输出语音导购信息，所述语音导购信息根据所述第一部件信息确定； 向所述目标机器人发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述目标机器人执行所述目标动作序列； 其中，所述目标车辆部件通过如下步骤确定：解析所述用户交互信息，确定所述用户交互信息是否指示第一部件；若指示，将所述第一部件确定为所述目标车辆部件；若未指示，根据所述用户交互信息确定第一车辆，所述第一车辆包括与所述用户交互信息匹配的第一数量个预设标签；根据所述第一数量个预设标签，从所述第一车辆对应的车辆部件中确定出第二部件；获取与所述第一车辆对应的所述第二部件的第一优先级信息；根据所述第一优先级信息，从所述第二部件中确定出所述目标车辆部件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海傅利叶智能科技股份有限公司，其通讯地址为：201315 上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室、2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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